[發(fā)明專利]一種具有多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510363831.X
• 申請(qǐng)日: 2015-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN104925263B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田悅豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 田悅豐
• 主分類號(hào): B64D27/26
• 分類號(hào): B64D27/26;B64C1/06
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11587
• 代理人: 蔡倫

本發(fā)明涉及一種可無限增加驅(qū)動(dòng)裝置和載荷量的飛行器，其驅(qū)動(dòng)裝置以三角形排列，組成三角形驅(qū)動(dòng)裝置模塊；三角形驅(qū)動(dòng)裝置模塊中的相鄰驅(qū)動(dòng)裝置之間的空間距離優(yōu)選為相等；以三角形排列的驅(qū)動(dòng)裝置模塊為基礎(chǔ)向空間方向映射排列組合成由多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組成的驅(qū)動(dòng)裝置組合體；驅(qū)動(dòng)裝置組合體中驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量為N臺(tái)，N≥3，飛行器可以根據(jù)飛行環(huán)境和載荷需要確定飛行器的尺寸、形狀及驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量。本發(fā)明改進(jìn)了飛行器，尤其是具有多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的飛行器的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局方式，得以無限增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)而提升飛行器的飛行性能及載荷能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種可無限增加驅(qū)動(dòng)裝置和載荷量的飛行 器。

背景技術(shù)

目前，以飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)組為例：在組合發(fā)動(dòng)機(jī)等裝置中，大多采用串列式、 直線式、方形、環(huán)形等排列方式。這種方式受限于組合體中發(fā)動(dòng)機(jī)之間連接方 式繁瑣，發(fā)動(dòng)機(jī)組工作時(shí)互相干擾，發(fā)動(dòng)機(jī)之間會(huì)產(chǎn)生不必要的空間、空隙， 導(dǎo)致組合裝置的體積、重量增加。系統(tǒng)力學(xué)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組合體中不同位置發(fā)動(dòng) 機(jī)之間互相連接固定的部件分力不均勻而導(dǎo)致組合體系統(tǒng)中應(yīng)力集中。無限累 加發(fā)動(dòng)機(jī)最終會(huì)導(dǎo)致飛行器連接結(jié)構(gòu)崩潰，因而不能無限增加組合體中發(fā)動(dòng)機(jī) 數(shù)量以及載荷上限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可無限增加驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量和載荷量的飛行器，以 解決上述問題。

本發(fā)明中飛行器的一個(gè)顯著特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)裝置以三角形排列使得可以在單位 體積內(nèi)容納更多的驅(qū)動(dòng)裝置，飛行器在獲得同等推進(jìn)力的條件下可保持最優(yōu)的 空間布局。

基本原則是飛行器驅(qū)動(dòng)裝置以三角形排列，組成三角形驅(qū)動(dòng)裝置模塊；優(yōu)選 組合方法為相鄰驅(qū)動(dòng)裝置之間的空間距離相等；以三角形排列的驅(qū)動(dòng)裝置模塊 為基礎(chǔ)向空間方向映射排列組合成由多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組成的驅(qū)動(dòng)裝置組合體；驅(qū) 動(dòng)裝置組合體中驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量為N臺(tái)，N≥3、8或9。

在優(yōu)選的實(shí)施方案中，所述每臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置均設(shè)置載荷掛載區(qū)域或與整體載 荷相連接的區(qū)域。

驅(qū)動(dòng)裝置映射排列組合的優(yōu)選方法可用以下幾何方法表述，三角形ABC為 等邊三角形，以等邊ΔABC的BC邊為軸作出ΔABC的軸對(duì)稱等邊ΔBCD構(gòu)成菱形 ABCD，分別沿AB、BD、CD、AC向兩邊反向延長，截得與菱形邊長相等的邊，連 接相應(yīng)點(diǎn)，構(gòu)成無數(shù)菱形，然后將所有菱形的短對(duì)角線連接起來，形成由無數(shù) 個(gè)等邊三角形構(gòu)成的菱形幾何結(jié)構(gòu)，幾何結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)處視為驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選安裝 位置，節(jié)點(diǎn)重合處視為共用位置，根據(jù)實(shí)際需要，節(jié)點(diǎn)的各個(gè)空間方向均可安 裝驅(qū)動(dòng)裝置。另外，驅(qū)動(dòng)裝置組合體的形狀及驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量可以根據(jù)飛行環(huán)境 或載荷重量、形態(tài)等需要做出相應(yīng)變化。

本發(fā)明中，飛行器如果是噴氣類旋轉(zhuǎn)扭力較小的驅(qū)動(dòng)裝置可以選用奇數(shù)臺(tái) 或偶數(shù)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置組合；如果使用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭力比較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)裝置，例如，發(fā) 動(dòng)機(jī)連接螺旋槳的方式，需要優(yōu)選偶數(shù)臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)連接螺旋槳以抵消反扭力。目 前來說，由多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的飛行器多采用發(fā)動(dòng)機(jī)連接螺旋槳方式，因而， 本發(fā)明的優(yōu)選方案為菱形映射，即以等邊三角形模塊為基礎(chǔ)組成菱形模塊，在 菱形的節(jié)點(diǎn)處安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以上下布置。

在幾何結(jié)構(gòu)中以菱形驅(qū)動(dòng)裝置模塊(兩個(gè)三角形模塊組成)為基礎(chǔ)構(gòu)建的組合 體中，由于飛行器的結(jié)構(gòu)和功能特性，菱形模塊內(nèi)對(duì)角線的空間距離根據(jù)飛行 器需要可以調(diào)節(jié)，并且，幾何結(jié)構(gòu)所構(gòu)成的連接件中菱形的頂角角度可以調(diào)節(jié)。

本發(fā)明中，飛行器的驅(qū)動(dòng)裝置之間由連接件連接，連接件可以采用但不限 于骨架或其他連接件。按照飛行器的特性及現(xiàn)有技術(shù)條件，飛行器可優(yōu)選為骨 架連接，骨架之間可為固定式或者活動(dòng)式連接。采用固定式骨架是指可以制造 一體式骨架或通過固定連接件固定骨架組件的形態(tài)；活動(dòng)式骨架之間由活動(dòng)連 接件連接，制成可折疊或分解的骨架，在使用時(shí)骨架通過固定件限制骨架活動(dòng) 構(gòu)成穩(wěn)固的形態(tài)，需要減小體積時(shí)解除限制骨架活動(dòng)的固定件即可實(shí)現(xiàn)骨架折 疊或分解，這樣有效地減小了飛行器，尤其是大型飛行器的體積，方便存放和 運(yùn)輸。