[發明專利]踏板模擬器

有效

• 申請號: 201510363749.7
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN105313857B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 李燦熙
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

踏板模擬器。本文公開了一種踏板模擬器。踏板模擬器安裝在電子制動系統上，電子制動系統包括：主缸，其與容器耦接并且被構造成根據駕駛員的踏板力生成油壓；踏板位移傳感器，其被構造成檢測制動踏板的位移；以及油壓生成裝置，其生成裝置被構造成輸出與通過踏板位移傳感器的制動踏板的操作相對應的電信號、操作馬達并且還將馬達的旋轉力轉換成直線運動；踏板模擬單元，其與主缸連接并且被構造成根據制動踏板的踏板力提供反作用力；以及模擬閥，其與踏板模擬單元的后端連接并且被構造成根據打開和關閉操作控制在通道中的流，其中，模擬閥通過控制打開和關閉程度控制油的流速。

技術領域

本發明的實施方式涉及電子制動系統，更具體地，涉及能夠通過控制閥的打開和關閉程度提供駕駛員所需要的合適的踏板感覺的踏板模擬器。

背景技術

通常來說，制動系統基本安裝在車輛上。近來，已經提出了新的制動系統，其中傳遞到安裝于車輪的輪缸的制動油壓被電子地控制以獲得較強且較穩定的制動力。作為電子制動系統的示例，有防抱死制動系統(ABS:anti-lock brake system)、制動牽引力控制系統(BTCS:brake traction control system)、電子穩定性控制系統(ESC: electronicstability control system)等。

電子制動系統是這樣的制動系統：當駕駛員壓下踏板時，電子控制單元(ECU:electronic control unit)檢測這種情況，油壓生成裝置被操作以生成油壓，并因此執行制動操作。也就是說，當駕駛員壓下踏板時，踏板位移傳感器檢測制動踏板的位移，并且油壓生成裝置被操作并因此執行制動操作。

然而，在如上所述的電子制動系統中，困難在于應安裝單獨的液壓踏板模擬器以在制動的同時向駕駛員提供踏板感覺，并且應提供與傳統制動系統(CBS:conventionalbrake system)的踏板模擬器的反作用力相似的反作用力。

發明內容

因此，本發明的一個方面在于提供能夠通過在踏板模擬單元中生成與踏板力的壓力相似的壓力來提供踏板感覺的踏板模擬器。

并且，本發明的另一個方面在于提供通過控制通過將油壓傳遞到壓板模擬單元的內側而生成的油壓水平以及模擬閥的打開和關閉程度而能夠提供各種踏板感覺的踏板模擬器。

本發明的其他方面將部分在下面的說明書中進行闡釋，并且部分地通過本說明書顯而易見，或者可以通過實踐本發明而習得。

根據本發明的一個方面，一種踏板模擬器安裝在電子制動系統上，所述電子制動系統包括：主缸，該主缸與容器耦接并且被構造成根據駕駛員的踏板力生成油壓；踏板位移傳感器，該踏板位移傳感器被構造成檢測制動踏板的位移；以及油壓生成裝置，該油壓生成裝置被構造成輸出與通過所述踏板位移傳感器的所述制動踏板的操作相對應的電信號、操作馬達并且還將所述馬達的旋轉力轉換成直線運動；踏板模擬單元，該踏板模擬單元與所述主缸連接并且被構造成根據所述制動踏板的所述踏板力提供反作用力；以及模擬閥，該模擬閥與所述踏板模擬單元的后端連接并且被構造成根據打開和關閉操作控制在通道中的流，其中，所述模擬閥通過控制打開和關閉程度控制油的流速。

所述油壓生成裝置可以通過所述踏板位移傳感器接收所述制動踏板的位移，并且可以將與所述位移相對應的壓力提供到所述踏板模擬單元。

所述模擬閥可以根據通過所述油壓生成裝置傳遞到所述踏板模擬單元的后壓力控制打開和關閉的程度。

所述油壓生成裝置可以通過入口通道與容器連接以接收油，并且所述油壓生成裝置的出口側可以與所述踏板模擬單元連接，并且與所述踏板模擬單元連接的所述模擬閥可以通過所述入口通道與所述容器連接。

所述踏板模擬單元可以包括：模擬室，該模擬室被構造成存儲從所述主缸的出口側排出的油；反作用力活塞，該反作用力活塞可滑動地設置在所述模擬室中；以及反作用力彈簧，該反作用力彈簧設置在所述模擬室中以向所述反作用力活塞提供彈力。