[發明專利]可監控夾緊力定行程凸輪支撐裝置及其方法

有效

• 申請號: 201510363573.5
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104924240A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 馮愛新;薛偉;吳浩;仲秋;許興旺;李峰平;張華夏;張津超
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.可監控夾緊力定行程凸輪支撐裝置，其特征在于：包含伺服電機、傳動軸、固定座和槽型凸輪，所述傳動軸旋轉自如地支承于固定座上，傳動軸的一端由伺服電機驅動連接，傳動軸的另一端通過聯軸器安裝一槽型凸輪，槽型凸輪端面上設有導向槽，所述固定座上方固定一導向座，導向座中安裝有導向套，導向套中設有可沿其導向孔滑動的壓桿，壓桿的頂端固定一傳感器座，傳感器座上依次安裝有測力傳感器和壓頭，壓桿的內孔中部設有凸臺，調節桿從上至下穿過凸臺上的通孔，其上套裝一碟簧組件，壓桿的內孔下部配裝一碟簧座，調節桿的下端嵌裝于碟簧座中，碟簧組件的上端與凸臺的下端面相抵接，碟簧組件的下端與碟簧座的上端面相抵接，碟簧座的下部通過其內螺紋連接一長度調節桿，長度調節桿的下端安裝一銷軸，銷軸的軸線與長度調節桿的軸線相垂直，銷軸嵌入槽型凸輪上的導向槽中，銷軸的軸線與傳動軸的軸線相平行；所述測力傳感器與數據采集卡相連，數據采集卡與計算機傳輸連接，計算機與PLC傳輸連接，PLC與伺服電機控制連接。

2.根據權利要求1所述的可監控夾緊力定行程凸輪支撐裝置，其特征在于：所述傳動軸上安裝有齒輪。

3.根據權利要求1所述的可監控夾緊力定行程凸輪支撐裝置，其特征在于：所述伺服電機的傳動軸與減速箱的輸入軸相連，減速箱安裝于固定座的側面，減速箱的輸出軸與傳動軸驅動連接。

4.根據權利要求1所述的可監控夾緊力定行程凸輪支撐裝置，其特征在于：所述銷軸通過滾子嵌入槽型凸輪上的導向槽中。

5.根據權利要求1所述的可監控夾緊力定行程凸輪支撐裝置，其特征在于：所述傳動軸通過軸承旋轉自如地支承于固定座上。

6.權利要求1所述裝置實現可監控夾緊力定行程凸輪支撐方法，其特征在于：伺服電機驅動傳動軸旋轉，傳動軸帶動槽型凸輪轉動，繼而銷軸沿槽型凸輪的導向槽行程上升曲線段運動，長度調節桿推動壓桿在導向套中移動，直至壓頭接觸到工件表面，繼續移動，壓縮碟簧組件，銷軸上滾子移至槽型凸輪與其凸輪基圓同心的曲線段，壓桿不再移動，碟簧組件壓縮的彈力壓緊工件，壓頭支撐到工件的表面時，測力傳感器檢測壓頭所受到的力，數據采集卡采集測力傳感器檢測到的力，并且將所采集到的數據傳輸給計算機，計算機將檢測到的力與預設的力進行對比計算出結果，再將數據傳輸給PLC，PLC控制伺服電機，對夾緊力進行調整，直到滿足預設的力的要求；當槽型凸輪反轉，銷軸上滾子沿導向槽移動，壓桿組件后退，夾緊松開。

7.根據權利要求6所述的可監控夾緊力定行程凸輪支撐方法，其特征在于：所述碟簧組件由調節桿進行預壓，使彈力調至所需壓緊力范圍，防止夾緊行程超過槽型凸輪提升行程；長度調節桿可調節其長度，確保壓頭接觸到工件時，碟簧組件以設定的壓力壓緊工件。