[發(fā)明專利]一種雙像機(jī)的人群人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510363524.1
• 申請(qǐng)日: 2015-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN104933418B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張二虎;王海強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 李娜

1.一種雙像機(jī)的人群人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，監(jiān)控場景中有目標(biāo)像機(jī)A和輔助像機(jī)B，利用目標(biāo)像機(jī)A視頻幀統(tǒng)計(jì)人群人數(shù)，利用輔助像機(jī)B中的視頻幀數(shù)據(jù)輔助A中數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，目標(biāo)人群數(shù)據(jù)集D_A為統(tǒng)計(jì)目標(biāo)像機(jī)A視頻幀中人群塊的像素特征和紋理特征以及目標(biāo)塊實(shí)際人數(shù)；輔助人群數(shù)據(jù)集D_B為統(tǒng)計(jì)輔助像機(jī)B視頻幀中人群塊的像素特征和紋理特征以及目標(biāo)塊實(shí)際人數(shù)；遷移人群數(shù)據(jù)集D_R為從輔助人群數(shù)據(jù)集D_B中遷移與目標(biāo)人群數(shù)據(jù)集D_A中樣本特征相近的人群數(shù)據(jù)樣本；

具體包括以下方法步驟：

步驟1、合并遷移人群數(shù)據(jù)集D_R和目標(biāo)人群數(shù)據(jù)集D_A為人群數(shù)據(jù)集D；

步驟2、根據(jù)人群數(shù)據(jù)集D中遮擋人群塊實(shí)際人數(shù)與預(yù)測人數(shù)的差值來融合人群數(shù)據(jù)集D中的像素特征和紋理特征；

步驟3、以步驟2中獲取的各人群塊的融合人群數(shù)據(jù)集D中的像素特征和紋理特征作為輸入，相應(yīng)各人群塊的實(shí)際人數(shù)為輸出，訓(xùn)練第一支持向量回歸模型；

步驟4、輸入一幅新的人群圖像，提取像素特征和紋理特征，根據(jù)步驟3訓(xùn)練好的第一支持向量回歸模型預(yù)測輸入的人群圖像中的人群人數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙像機(jī)的人群人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述紋理特征包括韋伯特征和局部二值模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙像機(jī)的人群人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述像素特征包括前景面積、前景邊緣像素?cái)?shù)和前景周長。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙像機(jī)的人群人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述步驟2的具體方法為：

步驟2.1、對(duì)人群數(shù)據(jù)集D，使用線性擬合方法，分別擬合人群數(shù)據(jù)集D中未遮擋人群塊實(shí)際人數(shù)y_pix＝y(tǒng)_edge＝y(tǒng)_contour與未遮擋人群塊的前景面積x_pix、前景邊緣像素?cái)?shù)x_edge和前景周長x_contour這三種像素特征之間的線性關(guān)系，如式(1)所示：

其中，a～f為需要擬合的參數(shù)，利用最小二乘法求取這些擬合參數(shù)；

步驟2.2、設(shè)和分別表示遮擋人群塊的前景面積、前景邊緣像素?cái)?shù)和前景周長，用公式(1)得到該遮擋人群塊預(yù)測出的人群人數(shù)分別為和該遮擋人群塊的實(shí)際人群人數(shù)為y_real，則預(yù)測出的人群塊人數(shù)和實(shí)際人群塊的人數(shù)的差值如式(2)所示：

步驟2.3、設(shè)為和的均值，計(jì)算所有人群數(shù)據(jù)集D中人群塊的同時(shí)求人群數(shù)據(jù)集D中遮擋塊前景面積與前景邊緣像素?cái)?shù)差的絕對(duì)值像素面積與前景周長差的絕對(duì)值以及前景邊緣與前景周長差的絕對(duì)值建立第二支持向量回歸模型，利用各人群塊的及作為第二支持向量回歸模型的輸入，相應(yīng)的作為輸出，訓(xùn)練該第二支持向量回歸模型，訓(xùn)練好的第二支持向量回歸模型可預(yù)測各人群塊的作為衡量各人群塊遮擋嚴(yán)重程度的判斷依據(jù)；

步驟2.4、設(shè)F_A為融合后的人群塊特征向量，F(xiàn)_pixel為人群塊像素特征，F(xiàn)_textural為人群塊紋理特征，則融合后的人群塊特征向量F_A為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙像機(jī)的人群人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述步驟4的具體過程為：

步驟4.1、從所輸入的新的人群圖像中提取各人群塊的像素特征F_pixel和各人群塊的紋理特征F_textural；

步驟4.2、計(jì)算各人群塊的遮擋塊前景面積與前景邊緣像素?cái)?shù)差的絕對(duì)值像素面積與前景周長差的絕對(duì)值以及前景邊緣與前景周長差的絕對(duì)值并將它們作為訓(xùn)練好的第二支持向量回歸模型的輸入，求各人群塊的

步驟4.3、根據(jù)步驟4.2中得到的各人群塊的代入公式(3)求各人群塊融合后的特征向量F_A；

步驟4.4、將步驟4.3得到的各人群塊融合后的特征向量F_A作為第一支持向量回歸模型的輸入，求出各人群塊的人數(shù)，最后將各人群塊的人數(shù)相加作為該人群圖像統(tǒng)計(jì)出的人數(shù)。