[發(fā)明專利]用于將機(jī)電手術(shù)裝置和手術(shù)裝載單元互連的接合器組件及其手術(shù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510363069.5
• 申請(qǐng)日: 2015-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN105286934B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 厄爾·M·策吉貝爾;戴維·M·喬瓦尼克;瑞安·威廉斯;阿南德·蘇布拉馬尼安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領(lǐng)遜

1.一種用于將手術(shù)裝載單元和手術(shù)裝置選擇性地互連的接合器組件，所述手術(shù)裝載單元配置成執(zhí)行功能，所述手術(shù)裝置配置成致動(dòng)所述裝載單元，所述裝載單元包括可軸向平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，并且所述手術(shù)裝置包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，所述接合器組件包括：

殼體，其構(gòu)造成并且適于與所述手術(shù)裝置連接，并且與所述手術(shù)裝置的每個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸操作性連通；

外管，其具有由所述殼體支撐的近側(cè)端和構(gòu)造成并且適于與所述裝載單元連接的遠(yuǎn)側(cè)端，其中所述外管的遠(yuǎn)側(cè)端與所述裝載單元的至少一個(gè)可軸向平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的每個(gè)可軸向平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件操作性連通；

至少一個(gè)作用力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組件，其用于將所述手術(shù)裝置的相應(yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸與所述裝載單元的相應(yīng)一個(gè)可軸向平移驅(qū)動(dòng)構(gòu)件互連；以及

電氣組件，其支撐在所述殼體和所述外管中的至少一個(gè)之中，所述電氣組件包括：

電路板；以及

電連接器，其包括經(jīng)由二次成型而固定至多個(gè)電觸銷的連接器殼體，所述多個(gè)電觸銷電氣連接至所述電路板并且構(gòu)造成且適于選擇性地電氣連接至所述手術(shù)裝置的互補(bǔ)的電插頭，其中所述多個(gè)電觸銷的每個(gè)電觸銷均延伸穿過所述連接器殼體，其中所述多個(gè)電觸銷的每個(gè)電觸銷均包括延伸貫通其中的孔，并且其中所述連接器殼體的一部分延伸穿過所述多個(gè)電觸銷中的每個(gè)電觸銷的孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接合器組件，其中，所述電氣組件包括單個(gè)連接器殼體，并且其中所述多個(gè)電觸銷的每個(gè)電觸銷均延伸穿過所述單個(gè)連接器殼體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接合器組件，其中，所述多個(gè)電觸銷的每個(gè)電觸銷均被固定以防相對(duì)于所述單個(gè)連接器殼體移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接合器組件，其中，所述多個(gè)電觸銷中的每個(gè)電觸銷的近側(cè)部包括矩形剖面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接合器組件，其中，所述連接器殼體包括從其表面延伸出的至少一個(gè)突起，所述至少一個(gè)突起的遠(yuǎn)側(cè)面構(gòu)造成當(dāng)所述多個(gè)電觸銷電連接至所述電路板時(shí)鄰接所述電路板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接合器組件，其中，所述連接器殼體包括從其表面延伸出的至少一個(gè)突起，所述至少一個(gè)突起的近側(cè)面構(gòu)造成鄰接近側(cè)蓋的表面以防止所述電連接器和所述電路板之間的無意脫離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接合器組件，其中，所述電氣組件還包括支撐在所述電路板上并且電連接至所述電路板的應(yīng)變儀，其中所述手術(shù)裝置的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸延伸穿過所述應(yīng)變儀。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接合器組件，其中，所述電氣組件還包括圍繞第一作用力/旋轉(zhuǎn)傳遞/轉(zhuǎn)換組件的一部分布置的滑環(huán)，其中所述滑環(huán)與所述電路板電連接，并且其中所述滑環(huán)包括支撐在其中用于保持同所述接合器組件中的至少一個(gè)電氣部件的電接觸的電接觸件。

9.一種用于同將手術(shù)裝載單元和手術(shù)裝置選擇性地互連的接合器組件聯(lián)用的電氣組件，所述手術(shù)裝載單元配置成執(zhí)行功能，所述手術(shù)裝置配置成致動(dòng)所述裝載單元，所述電氣組件包括：

電路板；以及

電連接器，其包括經(jīng)由二次成型而固定至多個(gè)電觸銷的連接器殼體，所述多個(gè)電觸銷能夠電連接至所述電路板并且構(gòu)造成且適于選擇性地電連接至所述手術(shù)裝置的互補(bǔ)的電插頭，其中所述多個(gè)電觸銷中的每個(gè)電觸銷均延伸穿過所述連接器殼體，其中所述多個(gè)電觸銷中的每個(gè)電觸銷均包括延伸貫通其中的孔，并且其中所述連接器殼體的一部分延伸穿過所述多個(gè)電觸銷中的每個(gè)電觸銷的孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電氣組件，其中，所述電氣組件包括單個(gè)連接器殼體，并且其中所述多個(gè)電觸銷中的每個(gè)電觸銷均延伸穿過所述單個(gè)連接器殼體。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電氣組件，其中，所述多個(gè)電觸銷中的每個(gè)電觸銷均被固定以防相對(duì)于所述單個(gè)連接器殼體移動(dòng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電氣組件，其中，所述多個(gè)電觸銷中的每個(gè)電觸銷的近側(cè)部包括矩形剖面。