[發(fā)明專利]帶橫軸的混聯(lián)式履帶車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)化建模方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510362904.3
• 申請(qǐng)日: 2015-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN104899402B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒淵;孫逢春;田野
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所11303
• 代理人: 劉晶婷

1.一種帶橫軸的混聯(lián)式履帶車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)化建模方法，適用于帶有橫軸的混聯(lián)式履帶車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、兩個(gè)電機(jī)、一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)、一個(gè)功率耦合裝置和一個(gè)匯流裝置，其特征在于其步驟包括確定D矩陣和D_s矩陣、構(gòu)型篩選以及生成統(tǒng)一模型矩陣，其中：

所述D矩陣的列對(duì)應(yīng)功率耦合裝置中的行星排，行數(shù)等于其列數(shù)加2，各行分別對(duì)應(yīng)不同的節(jié)點(diǎn)，第1至第3行對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)依次為內(nèi)燃機(jī)節(jié)點(diǎn)、輸出端節(jié)點(diǎn)、第一電機(jī)節(jié)點(diǎn)，若存在第4行，則第4行對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為第二電機(jī)節(jié)點(diǎn)，各行非零元素分別為與該行對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)相連的行星排節(jié)點(diǎn)的類型，-S_i對(duì)應(yīng)太陽輪節(jié)點(diǎn)，-R_i對(duì)應(yīng)齒圈節(jié)點(diǎn)，S_i+R_i對(duì)應(yīng)行星架節(jié)點(diǎn)，其中i表示第i個(gè)行星排；

所述D_s矩陣是一個(gè)4×2的矩陣，D_s矩陣的第1列代表左側(cè)匯流行星排，第2列代表右側(cè)匯流行星排，D_s矩陣的1到4行分別對(duì)應(yīng)匯流機(jī)構(gòu)的直駛功率輸入節(jié)點(diǎn)、左側(cè)匯流行星排的轉(zhuǎn)向功率輸入節(jié)點(diǎn)、左側(cè)匯流行星排的輸出端節(jié)點(diǎn)、右側(cè)匯流行星排的輸出端節(jié)點(diǎn)，各行非零元素分別為與該行對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)相連的匯流行星排節(jié)點(diǎn)的類型，其中-S對(duì)應(yīng)太陽輪節(jié)點(diǎn)、-R對(duì)應(yīng)齒圈節(jié)點(diǎn)，R+S對(duì)應(yīng)行星架節(jié)點(diǎn)，且矩陣中D_s(2,2)的元素為其正常形式的相反數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶橫軸的混聯(lián)式履帶車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)化建模方法，其特征在于所述構(gòu)型篩選包括：

(1)對(duì)于雙行星排功率耦合裝置D矩陣的構(gòu)型篩選，篩選條件包括：

所述D矩陣的每一列中至少含有-S、-R、R+S三個(gè)元素中的兩個(gè)，每一列中不允許有重復(fù)的元素，矩陣中至少有一列包含3個(gè)非零元素；

D矩陣中任意一行的元素不能全為零；

對(duì)于所述D矩陣中只含有兩個(gè)非零元素的列，該列的前兩個(gè)元素中必須有且只有一個(gè)元素非零；

矩陣D_EV和D_MG必須是滿秩矩陣，所述D_EV和D_MG是D矩陣的子矩陣，DEV=D11...D21...,DMG=D31...D41...;]]>

對(duì)于兩列均含有3個(gè)非零元素的D矩陣，前兩行的所有元素不能全部非零；

對(duì)于某一列只有2個(gè)非零元素的D矩陣，該列的前兩個(gè)元素不能全為0；

(2)對(duì)于三行星排功率耦合裝置D矩陣的構(gòu)型篩選，篩選條件包括：

(3x3x3)形式的D矩陣的第一列、第二列和第三列中都含有3個(gè)非零元素，(3x3x2)形式的D矩陣第一列和第二列含有3個(gè)非零元素，第三列含有2個(gè)非零元素；

D矩陣的每一列中至少含有-S、-R、R+S三個(gè)元素中的兩個(gè)，每一列中不允許有重復(fù)的元素，矩陣中至少有一列包含3個(gè)非零元素，D矩陣中任意一行的元素不能全為零；

對(duì)于(3x3x2)或(3x2x2)的矩陣形式，若對(duì)矩陣的列進(jìn)行兩兩組合，將得到三個(gè)5×2矩陣，這三個(gè)矩陣中的至少兩個(gè)矩陣滿足所有行中至少有一行的元素全部非零；

排除矩陣前兩行為x00x00,0x00x0,00x00x]]>之一的構(gòu)型，其中x為非零元素；

對(duì)于(3x3x2)構(gòu)型，第三列前兩個(gè)元素不能全部非零；

對(duì)于(3x2x2)構(gòu)型，第二列或第三列的前兩個(gè)元素不能全部非零；

對(duì)于(3x2x2)構(gòu)型，要排除第二列和第三列為x00xxx0000,x00x00xx00,x00x0000xx,0xx0xx0000,0xx000xx00,0xx00000xx]]>之一的構(gòu)型，其中x為非零元素；

把D矩陣化簡為4×2矩陣，按照雙行星排的情況把化簡后的D矩陣分成子矩陣D_EV和D_MG，所述子矩陣D_EV和D_MG必須是滿秩矩陣；

D矩陣最后一行非零元素的個(gè)數(shù)應(yīng)大于等于2；

對(duì)于(3x3x3)形式的D矩陣，排除第一、二、五行中任意兩行元素全部非零的情況；

對(duì)于(3x3x2)形式的矩陣，排除第三列為[0；0；x；x；0]的情況；

對(duì)于(3x2x2)形式的矩陣，排除第二列或第三列為[0；0；x；x；0]的情況，其中x為非零元素；

(3)D_s矩陣的篩選，其構(gòu)型和篩選條件為：DS=xlxryl-yrzl00zr,]]>其中：x＝-S、-R或S+R，y＝-S、-R或S+R，z＝-S、-R或S+R，且x、y、z各不相同。