[發明專利]同步器在檔控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201510362848.3
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN106286811B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 周宇星;林瀟;姜豐偉;顧錚珉;甘寧
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H63/32;F16H63/40
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種同步器在檔控制方法，其特征在于，包括：

檢測同步器結合套的位置，判斷所述同步器是否掛檔成功；

當所述同步器掛檔成功時，檢測換擋撥叉是否處于結合齒圈內預設的停止帶寬內；所述停止帶寬的帶寬中心位于結合齒圈末端和脫檔邊界之間，并與所述脫檔邊界保持預設安全距離，所述停止帶寬的邊界位于所述結合齒圈末端和所述脫檔邊界之間；

當所述換擋撥叉位于所述停止帶寬外時，驅動換擋撥叉進行位置糾正；

當所述換擋撥叉位于所述停止帶寬內且停留時間超過預設時間時，停止驅動換擋撥叉。

2.如權利要求1所述的同步器在檔控制方法，其特征在于，所述檢測換擋撥叉是否處于結合齒圈內預設的停止帶寬內，包括：

通過檢測與所述換擋撥叉剛性連接的同步器位置傳感器的位置，判斷所述換擋撥叉是否處于結合齒圈內預設的停止帶寬內。

3.如權利要求1所述的同步器在檔控制方法，其特征在于，所述檢測同步器結合套的位置，判斷所述同步器是否掛檔成功包括：

檢測所述同步器結合套的位置，判斷所述同步器結合套是否位于結合齒圈末端和脫檔邊界之間；

當所述同步器結合套位于結合齒圈末端和脫檔邊界之間時，判定所述同步器掛檔成功；當所述同步器結合套不在結合齒圈末端和脫檔邊界之間時，判定所述同步器掛檔失敗。

4.如權利要求1所述的同步器在檔控制方法，其特征在于，所述換擋撥叉與同步器結合套間的間隙大于所述停止帶寬的帶寬中心到結合齒圈末端的距離。

5.如權利要求1所述的同步器在檔控制方法，其特征在于，所述驅動換擋撥叉進行位置糾正包括：根據同步器結合套到所述停止帶寬中心位置的距離偏差，對所述換擋撥叉進行比例積分調節。

6.一種同步器在檔控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取同步器結合套的位置；

第二獲取單元，用于獲取換擋撥叉的位置；

處理單元，用于根據所述第一獲取單元獲取的同步器結合套的位置，判斷所述同步器是否掛檔成功，并在掛檔成功時，根據所述第二獲取單元獲取的換擋撥叉的位置，確定所述換擋撥叉是否位于結合齒圈內預設的停止帶寬內；當所述換擋撥叉位于所述停止帶寬外時，觸發進行位置糾正，當所述換擋撥叉位于所述停止帶寬內且停留時間超過預設時間時，停止位置糾正；所述停止帶寬的帶寬中心位于結合齒圈末端和脫檔邊界之間，并與所述脫檔邊界保持預設安全距離，所述停止帶寬的邊界位于所述結合齒圈末端和所述脫檔邊界之間。

7.如權利要求6所述的同步器在檔控制裝置，其特征在于，所述處理單元包括：

第一判定子單元，用于根據所述同步器結合套的位置，判斷所述同步器結合套是否位于結合齒圈末端和脫檔邊界之間；

第二判定子單元，用于當所述同步器結合套位于結合齒圈末端和脫檔邊界之間時，判定所述同步器掛檔成功；當所述同步器結合套不在結合齒圈末端和脫檔邊界之間時，判定所述同步器掛檔失敗。

8.如權利要求6所述的同步器在檔控制裝置，其特征在于，所述換擋撥叉與同步器結合套間的間隙大于所述停止帶寬的帶寬中心到結合齒圈末端的距離。

9.一種同步器在檔控制系統，其特征在于，包括：

同步器位置傳感器，用于檢測同步器結合套的位置以及換擋撥叉的位置；

驅動器，用于驅動換擋撥叉；

以及如權利要求6-8任一項所述的同步器在檔控制裝置，用于根據所述同步器位置傳感器的信號向所述驅動器觸發所述驅動器進行位置糾正或停止進行位置糾正。

10.如權利要求9所述的同步器在檔控制系統，其特征在于，所述同步器位置傳感器與所述換擋撥叉剛性連接，所述處理單元通過所述同步器位置傳感器的位置信號，判斷所述換擋撥叉是否處于結合齒圈內預設的停止帶寬內。

11.如權利要求9所述的同步器在檔控制系統，其特征在于，所述驅動器用于根據同步器結合套到所述停止帶寬中心位置的距離偏差，對所述換擋撥叉進行比例積分調節。