[發明專利]一種伺服電機分段式斜轉子的實現方法

有效

• 申請號: 201510362805.5
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104935124B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 徐軍;董金寶
• 申請（專利權）人: 上海市雷智電機有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司31224
• 代理人: 劉常寶

1.一種伺服電機分段式斜轉子的實現方法，其特征在于，所述實現方法包括如下步驟

(1)首先，利用與伺服電機分段式斜轉子橫截面相對應的轉子沖片并列疊壓成分段轉子鐵芯；所述轉子沖片包括一圓形轉子沖片本體，該圓形轉子沖片本體中部開設有軸孔，其四周開設有若干的工藝孔，若干的工藝孔以圓形轉子沖片本體圓心為中心兩對稱分布，在其中至少一對相對稱的兩工藝孔上對稱的開設有若干定位槽，定位槽的個數與轉子鐵芯分段數相同，且相鄰定位槽的中心線之間相隔的角度與相鄰兩段轉子間相錯的角度相同；

(2)接著，將若干段的分段轉子鐵芯按照伺服電機分段式斜轉子的斜角度和方向依次疊壓成分段式斜轉子鐵芯；

(3)最后，在分段式斜轉子鐵芯中壓入轉軸，并在分段式斜轉子鐵芯表面粘磁鋼。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機分段式斜轉子的實現方法，其特征在于，所述步驟(1)中的轉子沖片上根據伺服電機慣量開設有相應大小的工藝孔，工藝孔內部按轉子分段所斜角度開有相隔相同角度的若干定位槽。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的一種伺服電機分段式斜轉子的實現方法，其特征在于，所述步驟(1)中通過高速沖壓將若干轉子沖片疊壓成所需要長度的分段轉子鐵芯。

4.根據權利要求1或2所述的一種伺服電機分段式斜轉子的實現方法，其特征在于，所述步驟(2)中通過分段疊壓工裝與分段轉子鐵芯中轉子沖片上的定位槽配合，將若干段分段轉子鐵芯在分段疊壓工裝上依次按照同一方向斜角度進行依次疊壓，由此形成分段式斜轉子鐵芯。

5.根據權利要求4所述的一種伺服電機分段式斜轉子的實現方法，其特征在于，所述步驟(2)中的分段疊壓工裝包括：

圓盤底座，所述圓盤底座的中部開設與伺服電機分段式斜轉子轉軸相對應的通孔；

兩導向立柱，所述兩導向立柱的截面結構與轉子沖片上工藝孔相對應，兩導向立柱相對的設置在圓盤底座，兩者相對的設置位置與轉子沖片中開設定位槽的工藝孔相對應；導向立柱上還設置與轉子沖片上定位槽相配合的定位凸臺。

6.根據權利要求5所述的一種伺服電機分段式斜轉子的實現方法，其特征在于，所述步驟(2)中疊壓分段轉子鐵芯時，每段分段轉子鐵芯根據分段式斜轉子的斜角度，選擇其上對應的定位槽與分段疊壓工裝上的導向立柱配合，并整體套設在分段疊壓工裝的導向立柱上，實現分段轉子鐵芯按照同一方向斜角度進行依次疊壓。