[發明專利]氣動軟繩等長自動裁剪機

有效

• 申請號: 201510362801.7
• 申請日: 2015-06-20
• 公開（公告）號: CN104960000B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 楊紹榮
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B26D1/04
• 分類號: B26D1/04;B26D5/12;B26D7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動軟繩等長自動裁剪機，由右端板、氣動機械手剪刀、豎軌、橫軸I、氣動機械手I、行程開關、開關固定板、橫軸II、左端板、橫軌、橫軸III、氣動機械手II、螺釘、穿繩塊、氣路和控制系統構成；其特征在于：所述穿繩塊安裝在所述右端板上并用所述螺釘固定；所述穿繩塊有穿繩孔；所述穿繩塊有不同材質和不同橫截面的多種規格，用來適應不同材質和不同橫截面的軟繩；所述豎軌的下部與所述橫軸I連接，所述氣動機械手剪刀通過氣路在所述豎軌上上下移動并能對軟繩進行裁剪；所述開關固定板與所述橫軌連接，所述開關固定板上裝有所述行程開關；所述氣動機械手I與所述橫軌連接，通過氣路在所述橫軌上沿著所述橫軌的中心軸線左右移動，并能向下伸出抓手進而抓住軟繩，或者松開軟繩并將抓手向上縮回；當所述氣動機械手I將抓手向上縮回時能運動到所述氣動機械手II的右側而不會與所述氣動機械手II的頂部相碰，所述氣動機械手I將抓手向上縮回運動到所述氣動機械手II的右側且位于所述氣動機械手II和所述右端板1之間后能向下伸出抓手進而抓住軟繩；所述氣動機械手II與所述橫軸I連接，通過氣路能向上伸出抓手進而抓住軟繩，或者松開軟繩并將抓手向下縮回；當所述氣動機械手II松開軟繩并將抓手向下縮回，如果所述氣動機械手I向下伸出抓手進而抓住軟繩，并從所述氣動機械手II的右側運動到所述氣動機械手II的左側時不會與所述氣動機械手II的頂部相碰，并通過氣路在所述橫軌上向左移動直到碰到所述行程開關；其中，當所述氣動機械手I向左移動到所述行程開關后，所述氣動機械手II向上伸出抓手并抓住軟繩，所述氣動機械手剪刀在所述豎軌上向上移動并將軟繩剪斷后退回原來位置，所述氣動機械手I松開軟繩并將并將抓手向上縮回；當所述氣動機械手I向右移動至位于所述氣動機械手II和所述右端板1之間并伸出抓手進而抓住軟繩后，所述氣動機械手II松開軟繩并將抓手向下縮回，所述氣動機械手I向左運動直到碰到所述行程開關，開始下一次循環的裁剪程序。