[發明專利]一種長筒絲襪自動換向裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510362651.X
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104970450B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 任錕;王瑤;陳英豪;陳英杰;楊浩;王劍;潘駿;陳文華
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A41B11/00
• 分類號: A41B11/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 陳繼亮

技術領域

本發明涉及一種安裝工裝，尤其是涉及一種一種長筒絲襪自動換向裝置及其控制方法。

背景技術

目前，在長筒絲襪縫頭加工過程中，主要靠人工檢測絲襪方向和長度；如絲襪長度不合格，需要人工回收，勞動強度較大且易出現誤判。在絲襪長度合格的情況下，工人將絲襪手動調節至正確的方向，并手動將絲襪羅口張開套至縫頭機襪齒上，以繼續縫頭工序，長時間大量重復的方向檢測與套襪工作導致較低的生產效率。目前，隨著人力成本的逐年增加，“招工難”是眾多勞動密集型企業面臨的嚴峻問題，實現絲襪各工序生產的自動化，降低勞動強度和用工成本，提高生產效率變得尤為迫切。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種具有長筒絲襪長度和方向自動檢測功能，實現合格絲襪的自動換向，實現不合格絲襪的自動回收的長筒絲襪自動換向裝置及其控制方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。這種長筒絲襪自動換向裝置,包括由進襪玻璃三通管、方形管道、玻璃圓管A、玻璃圓管B、玻璃圓管C、出襪漏襪斗、玻璃圓管D、固定板B、左壓板、中壓板、右壓板、左擋板、右擋板、左頂桿、右頂桿、左下氣缸、中上氣缸、右上氣缸組成的主通道管路；由進襪玻璃三通管、方形管道、玻璃圓管A、玻璃圓管B、玻璃三通管A、氣缸、玻璃圓管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管C、玻璃圓管I組成的循環管路；由玻璃圓管B、玻璃三通管A、氣缸、玻璃圓管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管板C、玻璃圓管H、棄襪漏襪斗、玻璃圓管G組成的棄襪管路；所述方形管道通過氣管接頭A與進襪玻璃三通管連接，通過氣管接頭B與玻璃圓管A連接，通過氣管接頭D與玻璃圓管B連接，通過氣管接頭F與玻璃圓管C連接；所述玻璃圓管A通過氣管接頭與玻璃三通管板B連接；所述玻璃圓管C通過氣管接頭F與出襪漏襪斗連接；所述出襪漏襪斗通過玻璃圓管D與風機連接，從而形成主通道回路；所述主通道管路中，玻璃圓管A設置有閥門A和光電開關C，出襪漏襪斗設置有過濾網A，玻璃圓管D設置有閥門C。

作為優選:所述玻璃圓管B通過氣管接頭E與玻璃三通管A連接；所述玻璃三通管A通過氣管接頭G與玻璃圓管E連接；所述玻璃圓管E通過氣管接頭H與玻璃三通管板B連接，通過氣管接頭J與玻璃三通管板D連接；所述玻璃三通管板D通過氣管接頭N與玻璃三通管板C連接，所述玻璃三通管板C通過氣管接頭P與玻璃圓管I連接，所述玻璃圓管I通過氣管接頭Q與進襪玻璃三通管連接；所述玻璃三通管板D通過氣管接頭K與玻璃圓管F連接，所述玻璃圓管F與風機連接，從而形成循環管路。

作為優選:所述循環管路中，玻璃圓管B設置有閥門B，玻璃圓管I設置有閥門G，進襪玻璃三通管設置有閥門H和光電開關，玻璃三通管板D設置有光電開關B和過濾網B，玻璃圓管F上設置有閥門D。

作為優選:所述玻璃圓管B通過氣管接頭E與玻璃三通管A連接；所述玻璃三通管A連接，通過氣管接頭G與玻璃圓管E連接；所述玻璃圓管E通過氣管接頭H與玻璃三通管板B連接，通過氣管接頭J與玻璃三通管板D連接；所述玻璃三通管板D通過氣管接頭N與玻璃三通管板C連接；所述玻璃三通管板C通過氣管接頭M與玻璃圓管H連接；所述玻璃圓管H通過氣管接頭與棄襪漏襪斗連接；所述棄襪漏襪斗通過玻璃圓管G與風機連接形成棄襪管路。

作為優選:所述棄襪管路中，玻璃圓管I設置有閥門G，玻璃圓管H設置有閥門，棄襪漏襪斗設置有過濾網，玻璃圓管G設置有閥門E。

作為優選:方形管道設置有左擋板、左頂桿、右擋板和右頂桿；左擋板壓下、左頂桿伸出時，夾持住絲襪的一端；右擋板壓下、右頂桿伸出時，夾持住絲襪的另一端；所述左擋板是由旋轉氣缸A驅動，所述右擋板是由旋轉氣缸B驅動，所述左頂桿是由直線氣缸驅動；所述右頂桿是由直線氣缸驅動。

作為優選:方形管道設置有左壓板、中壓板和右壓板；所述左壓板通過直線氣缸驅動，以實現方形管路氣路的轉換；所述中壓板通過直線氣缸B驅動，以實現絲襪方向的檢測；所述右壓板通過驅動氣缸驅動實現方形管路氣路的轉換。

作為優選:方形管道設置有圓孔A、圓孔B和圓孔C；左下氣缸通過橡皮塞A控制所述圓孔A的開閉，用于棄襪管路和循環管路工作時氣壓的調節；中上氣缸通過橡皮塞B控制所述圓孔|開閉，用于主通道管路絲襪換向時氣壓的調節；右上氣缸通過橡皮塞C控制所述圓孔|開閉，用于主通道管路絲襪回吸時氣壓的調節；所述氣缸通過橡皮塞D控制玻璃三通管A開口端的開閉，以實現循環管路工作時氣壓的調節。

長筒絲襪自動換向裝置的控制方法，包括如下步驟：