[發明專利]具有工具前端點控制功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201510362606.4
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN105278449B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 古賀大二朗
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種具有工具前端點控制功能的數值控制裝置，其在具有包含X軸、Y軸以及Z軸的3個直線軸和2個旋轉軸的多軸加工機中，生成使工具前端點沿著第一移動路徑移動的第一移動指令、以及根據上述第一移動指令生成使工具的控制點沿著第二移動路徑移動的第二移動指令，該具有工具前端點控制功能的數值控制裝置的特征在于，

具備控制點插值單元，其輸出使上述工具的控制點沿著對上述第二移動路徑進行線性插值所得到的第三移動路徑移動的第三移動指令，

上述控制點插值單元具備：

臨時工具前端點移動路徑計算單元，其根據上述工具的控制點的坐標、上述工具前端點的坐標、上述工具圍繞上述X軸的旋轉軸的傾斜以及上述工具的工具長度修正量計算上述工具前端點的第四移動路徑，其中第四移動路徑是弧線；

判定單元，其判定上述第一移動路徑和上述第四移動路徑之間的距離是否為預定的容差內；

線性插值后移動指令輸出單元，其在上述判定單元判定為上述距離在上述預定的容差內的情況下，輸出上述第三移動指令。

2.一種具有工具前端點控制功能的數值控制裝置，其在具有包含X軸、Y軸以及Z軸的3個直線軸和2個旋轉軸的多軸加工機中，生成使工具前端點沿著第一移動路徑移動的第一移動指令、以及根據工具的控制點的坐標、上述工具前端點的坐標、上述工具圍繞上述X軸的旋轉軸的傾斜以及上述工具的工具長度修正量生成使上述工具的控制點沿著第二移動路徑移動的第二移動指令，其中第二移動路徑是弧線，該具有工具前端點控制功能的數值控制裝置的特征在于，

具備控制點插值單元，其輸出使上述工具的控制點沿著對上述第二移動路徑進行線性插值所得到的第三移動路徑移動的第三移動指令，

上述控制點插值單元具備：

判定單元，其判定上述第二移動路徑和上述第三移動路徑之間的距離是否為預定的容差內；

線性插值后移動指令輸出單元，其在上述判定單元判定為上述距離在上述預定的容差內的情況下，輸出上述第三移動指令。

3.一種具有工具前端點控制功能的數值控制裝置，其在具有包含X軸、Y軸以及Z軸的3個直線軸和2個旋轉軸的多軸加工機中，生成使工具前端點沿著第一移動路徑移動的第一移動指令、以及根據工具的控制點的坐標、上述工具前端點的坐標、上述工具圍繞上述X軸的旋轉軸的傾斜以及上述工具的工具長度修正量生成使上述工具的控制點沿著第二移動路徑移動的第二移動指令，其中第二移動路徑是弧線，該具有工具前端點控制功能的數值控制裝置的特征在于，

具備控制點插值單元，其輸出使上述工具的控制點沿著對上述第二移動路徑進行線性插值所得到的第三移動路徑移動的第三移動指令，

上述控制點插值單元具備：

判定基于上述第二移動指令的上述工具的控制點的移動是否在預定次數的插值周期內結束的第二移動指令插值次數判定單元；

在上述第二移動指令插值次數判定單元判定為基于上述第二移動指令的上述工具的控制點的移動在預定次數的插值周期內結束的情況下，輸出上述第三移動指令的線性插值后移動指令輸出單元；

判定基于上述第一移動指令的上述工具前端點的移動是否在預定次數的插值周期內結束的第一移動指令插值次數判定單元；

在上述第一移動指令插值次數判定單元判定為基于上述第一移動指令的上述工具前端點的移動在預定次數的插值周期內結束的情況下，輸出上述第三移動指令的線性插值后移動指令輸出單元。