[發明專利]自動屏幕組裝機

有效

• 申請號: 201510362465.6
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104924073B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 許衛兵
• 申請（專利權）人: 吳中區橫涇博爾機械廠
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及屏幕組裝領域，尤其是涉及一種自動屏幕組裝機。

背景技術

液晶屏幕其組裝過程復雜，液晶屏幕中設置有多個精密電子器件，液晶屏幕的背面還需要設置電路板，電路板通常通過膠粘劑粘貼在液晶屏幕的背面。為確保粘貼牢固，需要對電路板施加一定的壓力。施加壓力的大小需要準確控制，以免壓力過大壓壞液晶屏幕內部的電子器件。目前很多電子廠商采用的屏幕組裝平臺主要以操作員手動組裝為主，員工勞動強度大，誤操作比例比較高，而且組裝一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生產階段，以上缺點更為明顯。另外，操作員手工組裝耗費時間長，效率低，難以滿足大規模生產的需要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種自動屏幕組裝機，該機構結構小巧、制作容易、操作簡單、組裝精度高、一致性好，減輕操作人員的勞動強度，保障操作人員的人身安全，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種自動屏幕組裝機，包括機箱和固定在機箱上防護機構，所述機箱臺面上表面上固定安裝有自動上料裝置，自動上料裝置的兩側平行設置有不良拋料裝置和壓裝上料裝置，所述機箱臺面上設有安裝口，壓裝上料裝置設置于安裝口內，壓裝上料裝置的出料處連接有下料裝置，所述下料裝置的上方設有不良撿料裝置，所述機架上表面還設有壓裝框架，壓裝框架與壓裝上料裝置垂直設置，壓裝框架上安裝有三軸機械手和組裝檢測裝置，所述位于自動上料裝置和不良拋料裝置與壓裝框架之間的機箱臺面上還設有屏幕檢測裝置；所述不良拋料裝置包括與機箱臺面固定的不良拋料固定板，不良拋料固定板前后兩端分別安裝有不良拋料主動固定座和不良拋料從動固定座，不良拋料主動固定座和不良拋料從動固定座上安裝有不良拋料主動輪組和不良拋料從動輪組，不良拋料主動輪組和不良拋料從動輪組之間套裝有不良拋料型帶，不良拋料主動輪組由不良拋料電機驅動，不良拋料主動座和不良拋料從動座之間的設有防護框，所述防護框的前后兩端開設有不良拋料檢測口，對應不良拋料檢測口位置的不良拋料固定板上安裝有檢測器，所述壓裝上料裝置包括壓裝上料卡座、壓裝上料垂板、壓裝上料定位裝置和壓裝上料移載裝置，所述壓裝上料卡座與機箱臺面固定安裝，壓裝上料卡座的下方設有與之垂直的壓裝上料垂板，壓裝上料垂板設置于安裝口內，壓裝上料垂板的外側面與安裝口的內側端面固定連接，壓裝上料垂板的內側面設有與之垂直的壓裝上料連接軸，壓裝上料連接軸通過壓裝上料固定塊與機箱臺面的下端面固定連接，壓裝上料垂板的內側面上固定安裝有壓裝上料移載裝置，壓裝上料移載裝置包括壓裝上料移載電機、壓裝上料移載滑軌、壓裝上料移載滑塊、壓裝上料升降氣缸、壓裝上料移載托板，所述壓裝上料移載電機固定安裝在壓裝上料垂板的下端，壓裝上料移載滑軌設置于壓裝上料移載電機的上方并與之平行設置，壓裝上料移載滑軌上設有與之配套滑動的壓裝上料移載滑塊，壓裝上料移載電機的移動端通過滑套座與壓裝上料移載滑塊固定連接，壓裝上料移載滑塊上還安裝有壓裝上料升降氣缸，壓裝上料升降氣缸的上端通過壓裝上料升降連接板與壓裝上料托板連接固定，壓裝上料卡座上設有平行的兩條壓裝上料卡槽，壓裝上料托板前端設有與壓裝上料卡槽對應的壓裝上料卡條，壓裝上料連接軸上還設有壓裝上料定位支撐板，壓裝上料定位支撐板的上端面與壓裝上料垂板的上端面在同一水平面上，壓裝上料定位支撐板的上端面和壓裝上料垂板的上端面均安裝有壓裝上料定位托板，壓裝上料定位托板和壓裝上料托板上均安裝有間距相同的定位塊，壓裝上料卡座上位于兩條平行卡槽中間的上端面設有壓裝上料吸板，壓裝上料吸板下方對應設置有壓裝上料吸真空裝置。

優選的是，所述自動上料裝置包括與機箱臺面固定安裝的自動上料臺面，自動上料臺面的中心軸線位置上設有自動上料滑臺氣缸，自動上料滑臺氣缸的兩側設有與之平行的自動上料滑軌，自動上料滑軌上均配套安裝自動上料滑塊，自動上料滑臺氣缸的移動端與兩個自動上料滑塊通過自動上料移動板連接，自動上料移動板上均布兩個自動上料定位板，兩個自動上料定位板上設有自動上料真空吸板。