[發明專利]自動屏幕組裝機的三軸機械手

有效

• 申請號: 201510362223.7
• 申請日: 2015-06-29
• 公開（公告）號: CN104924295A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 許衛兵
• 申請（專利權）人: 吳中區橫涇博爾機械廠
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;F16B11/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種自動屏幕組裝機的三軸機械手，其特征在于：所述三軸機械手包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置，所述X軸移動裝置包括與壓裝框架上表面固定安裝的X軸單軸機器人，X軸單軸機器人上安裝有可以滑動的X軸滑塊，所述Y軸移動裝置包括Y軸單軸機器人，Y軸單軸機器人通過X軸連接折板與X軸滑塊固定安裝，Y軸單軸機器人上安裝有可以滑動的Y軸滑塊，所述Z軸移動裝置包括Z軸單軸機器人、壓裝機械手，所述Z軸單軸機器人通過Y軸連接折板與Y軸滑塊連接固定，Z軸單軸機器人上設置的Z軸滑塊上還安裝有壓裝機械手，所述壓裝機械手包括有與Z軸單軸機器人固定安裝的壓裝機器手安裝板，壓裝機器手安裝板上并列安裝有兩個壓裝減速機，兩個壓裝減速機上均安裝有壓裝旋轉電機，兩個壓裝減速機的輸出軸上固定設置有壓裝旋轉安裝板，壓裝旋轉安裝板下端面固定安裝有壓裝吸取升降氣缸，壓裝吸取升降氣缸下輸出固定安裝有壓裝吸取升降固定塊，壓裝旋轉安裝板的相對兩側面安裝有壓裝吸取安裝板，壓裝吸取安裝板相對內側面設有壓裝吸取滑軌，壓裝吸取升降固定塊上設有與壓裝吸取滑軌配合的壓裝吸取滑塊，壓裝吸取升降固定塊下端還安裝有壓裝吸取橫板，壓裝吸取橫板下端面固定安裝有壓裝吸取發生板，壓裝吸取發生板下端面安裝有壓裝外屏真空吸板，壓裝吸取發生板的側端還安裝有壓裝內屏吸板，壓裝內屏吸板上安裝有與內屏形狀對應的壓裝內屏真空吸盤，壓裝機器手安裝板上還安裝有多個角度檢測器。