[發明專利]一體化集成自動繞扎線機

在審

• 申請號: 201510362012.3
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN105084096A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 宋明生;朱海
• 申請（專利權）人: 中山市佑崴自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H54/12
• 分類號: B65H54/12;B65H54/70;B65B27/06
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

1.一種一體化集成自動繞扎線機，包括機臺，其特征在于：所述機臺上設置有測長機構、剝線機構、排線機構、送線機械手、繞線盤、抓線機械手、扎帶機構與扎帶絞緊機械手；所述測長機構、剝線機構、排線機構和繞線盤依次緊鄰設置于機臺一側，而所述扎帶機構則設置于機臺的另一側，中間由一下料槽分隔，上述各工序位置之間由送線機械手、抓線機械手與扎帶絞緊機械手配合傳遞連接。

2.根據權利要求1所述的一體化集成自動繞扎線機，其特征在于：所述送線機械手、抓線機械手與扎帶絞緊機構手由同一支撐立柱引出，并共用支撐立柱布局走線。

3.根據權利要求1所述的一體化集成自動繞扎線機，其特征在于：所述機臺內設置有一控制器，該控制器按預設程序聯立控制各機構與機械手動作。

4.根據權利要求1所述的一體化集成自動繞扎線機，其特征在于：所述下料槽具有一傾斜向下的出料面，下料槽的出料口位于機臺的背側。

5.根據權利要求1所述的一體化集成自動繞扎線機，其特征在于：所述控制器還連接有一顯示器，該顯示器立設于機臺之上。