[發明專利]一種挖泥船抓斗監測系統

有效

• 申請號: 201510361939.5
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104880145B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 蔣狀;姚晨明;江建明;卿勇;胡偉才;劉旭;王亮亮;曹棉;田軍;姚磊;仲杰;孫龍飛;曾慶東
• 申請（專利權）人: 長江重慶航道工程局;長江航道局
• 主分類號: G01B7/26
• 分類號: G01B7/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 饒錢

1.一種挖泥船抓斗監測系統，其特征在于，用于檢測所述挖泥船抓斗工作深度，所述工作深度為所述抓斗上沿到水面的垂直距離，所述挖泥船包括用于挖泥的抓斗和鋼索卷筒，所述抓斗通過鋼索與鋼索卷筒相連接，所述鋼索的一端固定在所述鋼索卷筒上，所述鋼索卷筒可通過旋轉輸出或回收鋼索以控制所述抓斗下降或上升，所述監測系統包括：

至少一個信號發生模塊，至少一個所述信號發生模塊沿所述鋼索卷筒的筒體的側壁邊緣或筒體表面均勻設置，可隨所述鋼索卷筒旋轉；

深度檢測模塊，固定在與所述鋼索卷筒外且與所述鋼索卷筒的側壁邊緣相對的位置，用于每當一個所述信號發生模塊經過所述檢測模塊時生成一個第一輸出脈沖，所述鋼索卷筒的旋轉方向不同，所述深度檢測模塊產生不同的輸出脈沖；

處理模塊，用于接收所述第一輸出脈沖，獲取所述抓斗的工作深度；

所述挖泥船還包括用于驅動所述抓斗在水平面上移動的角度驅動裝置，所述系統還包括：

工作角度基準零點設定模塊，用于設定所述抓斗的工作角度基準零點；

角度檢測模塊，所述角度檢測模塊分別與所述角度驅動裝置和所述工作角度基準零點設定模塊相連接，用于檢測所述角度驅動裝置轉動的轉動方向和相對于所述工作角度基準零點轉動過的第一角度，并生成角度檢測信號；

所述處理模塊還用于接收所述角度檢測信號，并根據所述角度檢測信號，獲取所述抓斗的工作角度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一輸出脈沖包括表征工作深度增加的深度增加脈沖和表征深度減少的深度減少脈沖，當所述信號發生模塊為多個時，相鄰的兩個信號發生模塊的沿鋼索卷筒邊緣的間隔為一個距離間隔，所述處理模塊根據所述第一輸出脈沖，獲取所述抓斗的工作深度包括：

預先設定所述抓斗與水面接觸的位置為工作深度基準零點；

計算從所述工作深度基準零點開始接收的深度增加脈沖和深度減少脈沖的總數量；

根據所述深度增加脈沖和深度減少脈沖的總數量獲取所述抓斗的當前工作深度，包括：每接收一個深度增加脈沖，在工作深度基準零點上增加一個距離間隔，每接收到一個深度減少脈沖，在工作深度基準零點上減少一個距離間隔。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述工作角度基準零點設定模塊包括：設置在所述角度驅動裝置上的零點定位信號發生單元和零點定位傳感器，其中：

當所述零點定位傳感器接收到所述零點定位信號發生單元發出的磁信號時，即為工作角度基準零點。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述信號發生模塊為磁鋼，所述深度檢測模塊為霍爾式傳感器。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述所述角度檢測模塊為旋轉編碼器。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

開度檢測模塊，所述開度檢測模塊與所述處理模塊相連接，用于檢測所述抓斗的打開角度。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述挖泥船通過吊臂控制抓斗，所述系統還包括：

重量測量模塊，所述重量測量模塊與所述處理模塊相連接，用于測量所述抓斗重量；

半徑測量模塊，所述半徑測量模塊用于測量所述抓斗在水平面上的旋轉半徑的半徑測量模塊；

吊臂角度測量模塊，所述吊臂角度測量模塊設置在所述吊臂上，用于測量控制所述抓斗的吊臂的角度；

顯示模塊，所述顯示模塊與所述處理模塊相連接，用于顯示所述處理模塊獲得的參數。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

第一隔離放大模塊，所述第一隔離放大模塊分別與所述深度檢測模塊、處理模塊相連接，用于對所述第一輸出脈沖進行隔離放大。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

第二隔離放大模塊，所述第二隔離放大模塊分別與所述角度檢測模塊、處理模塊相連接，用于對所述角度檢測信號進行隔離放大。