[發明專利]自動排管機有效
申請號: | 201510361803.4 | 申請日: | 2015-06-29 |
公開(公告)號: | CN105016059B | 公開(公告)日: | 2018-02-13 |
發明(設計)人: | 王大雨 | 申請(專利權)人: | 河北安泰塑料包裝制品有限公司 |
主分類號: | B65G47/24 | 分類號: | B65G47/24;B65G47/26;B65G47/91 |
代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
地址: | 065000 河北省廊坊*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 自動 排管機 | ||
技術領域
本發明是橡膠、注塑管類的膠印、旋蓋、封尾機配套生產的自動上管、排管設備。
背景技術
軟管類產品用途廣泛,如醫藥,旅游用品,化妝品等。目前大多數廠家印刷,旋蓋,封尾都是由人工來完成的,其工作效率低,差錯率及產品的損耗率較高,工廠的用工成本高。并且,單調重復的工作使工人局部身體的勞動強度大。
發明內容
為了降低工人的勞動強度,提高工作效率,降低工廠的用工成本,本發明提出了一種自動排管機。
本發明的目的可通過下述的技術方案實現:
一種自動排管機由四大主結構組成:軟管頂升上料機構,皮帶輸送線機構,正反頭識別機構和旋轉平移機構。
所述的軟管頂升上料機構位于排管機前側的下部,軟管頂升上料機構中包括頂升電機和階梯上料板,頂升電機和階梯上料板之間由傳導設施連接;
所述的皮帶輸送線機構設有傳送電機,傳送電機通過滾輪帶動皮帶輸送線;
所述的正反頭識別機構位于排管機后側,為一識別設施;
所述的旋轉平移機構設置在識別設施的后部,包括伺服電機和旋轉平移設施。
所述的軟管頂升上料機構中,傳導設施由主鏈輪、從動鏈輪、曲柄、連桿和軸支座組成;頂升電機的軸上安有主鏈輪,主鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪,從動鏈輪的連接軸與曲柄連接,曲柄的上方連接有連桿,連桿連接在階梯上料板上的軸支座上。
所述的皮帶輸送線機構中,傳送電機位于軟管頂升上料機構上方;皮帶輸送線延伸在自動排管機整體的長度。
所述的皮帶輸送線的底部由鋁型材構成的支架支托,支架又被支撐在支撐架上。
在支架上,還安裝有可調檔桿和光電檢測器和吹氣裝置。
所述的正反頭識別機構中,識別設施由兩根光纖傳感器和一個擋板氣缸構成。
所述的旋轉平移機構中,旋轉平移設施包括曲柄、連桿、擺臂和同步齒形帶;伺服電機帶動曲柄,曲柄連接有連桿,連桿連接擺臂;在擺臂的軸心上安裝同步齒形帶。
在擺臂的頂部安裝有旋轉氣缸,在旋轉氣缸的軸上安裝有真空吸盤。
本發明具有使用面廣,操作簡便,效率高,運行穩定等優點。具體優異效果為:
1、可以和多種機器產品對接,實現上管排管自動化,提高工作效率。
2、本發明采用直線導軌滑動階梯式上料方式,變頻調速,使上料更穩定調節更方便。
3、本發明可用于直徑不等、長短不同的產品。本發明擺臂處采用同步帶控制,方便取放工件。
4、本發明依據真空發生器產生吸氣,使搬運更加快捷方便。
5、自動排管機代替了人工手工操作,實現了自動理管、自動送管、自動掉頭、自動排管的一系列動作。這樣可以實現自動連續生產,一個工人可以操作照看幾臺設備,顯著降低了人工成本,而且具有使用面廣,操作簡便,效率高,運行穩定的特點。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
圖中:頂升電機1、主鏈輪2、從動鏈輪3、曲柄4、連桿5、軸支座6、傳送電機7、皮帶輸送線8、支撐架9、可調檔桿10、鋁型材支架11、直線導軌12、階梯上料板13、可調升降地腳14、吹氣裝置15、光電檢測器16、觸摸屏17、報警器18、觸摸屏底座19、識別設施20、伺服電機21、曲柄22、連桿23、同步齒形帶24、真空吸盤25、旋轉氣缸26、擺臂27、連接軸28。
具體實施方式
參見圖1,本發明自動排管機由四大主結構組成:軟管頂升上料機構,皮帶輸送線機構,正反頭識別機構和旋轉平移機構。
所述的軟管頂升上料機構位于排管機前側的下部,軟管頂升上料機構中包括頂升電機1和階梯上料板13,頂升電機1和階梯上料板13之間由傳導設施連接。所述的傳導設施由主鏈輪2、從動鏈輪3、曲柄4、連桿5和軸支座6組成。頂升電機1的軸上安有主鏈輪2,主鏈輪2通過鏈條帶動從動鏈輪3,從動鏈輪3的連接軸28與曲柄4連接,曲柄4的上方連接有連桿5,連桿5連接在階梯上料板13上的軸支座6上。電機1轉動一圈時,階梯上料板13在直線導軌12的導引下,往復。階梯上料板13制約在兩側的直線導軌12之間。當頂升上下一次,從而達到軟管頂升上料的目的。
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