[發明專利]自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置、方法及應用

有效

• 申請號: 201510361203.8
• 申請日: 2015-06-28
• 公開（公告）號: CN104938150B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 王俊;杜冬冬
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 林松海

1.一種自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置，其特征在于，包括動力底盤（1）、收獲臺總成（2）、地面自適應裝置總成，收獲臺總成（2）裝配于動力底盤（1）上，地面自適應裝置總成位于收獲臺總成（2）前端，為左右對稱結構，其中右地面自適應裝置總成包括限位地輪架（3）、螺紋調節桿套（4）、螺紋調節桿（5）、調節手輪（6）、限位地輪（7）、自鎖手柄（8），限位地輪架（3）固定安裝于收獲臺總成（2）前端，螺紋調節桿套（4）安裝于限位地輪架（3）上，螺紋調節桿（5）安裝于螺紋調節桿套（4）內，調節手輪（6）安裝于螺紋調節桿套（4）上，與螺紋調節桿（5）螺紋配合，限位地輪（7）與螺紋調節桿（5）連接，自鎖手柄（8）安裝于螺紋調節桿套（4）上。

2.根據權利要求1所述的自走式甘藍收獲機的地面自適應裝置，其特征在于，動力底盤（1）與收獲臺總成（2）之間一端鉸接形成鉸鏈（10），另一端通過液壓缸（9）連接。

3.一種使用如權利要求1所述的自走式甘藍收獲機地面自適應裝置的地面自適應方法，其特征在于，工作狀態下，動力底盤（1）驅動液壓缸（9）將收獲臺總成（2）放下，使限位地輪（7）與地面接觸，根據地面情況轉動調節手輪（6）調整限位地輪（7）高度，使收獲臺總成（2）的引拔鏟部分緊貼地面并與地面平行，鎖緊自鎖手柄（8），液壓缸（9）泄壓，處于活動狀態，自走式甘藍收獲機以限位地輪（7）為支撐，隨地面起伏變化自適應地面，進行收獲作業；工作完畢，動力底盤（1）驅動液壓缸（9）將收獲臺總成（2）連同地面自適應裝置總成收起，完成收獲作業。

4.一種采用根據權利要求1所述的地面自適應裝置的自走式甘藍收獲機。