[發明專利]自動機器人機械手連接線保護管套

無效

• 申請號: 201510360560.2
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104959996A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 蔣瑛倩
• 申請（專利權）人: 常州展華機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本發明涉及機器人部件領域，特別是涉及一種自動機器人機械手連接線保護管套。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

但由于機器人構成復雜，身上都會帶有各類連接線，而機器人在工作時需要移動，往往在發生移動時會造成連接線的曲折或者纏繞的情況，不僅可能會折斷連接線影響使用，還會對機器人行動造成一定的阻礙。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動機器人機械手連接線保護管套，能夠解決機械手連接線纏繞的問題，套管本體上帶有夾套和吸盤，能根據環境選擇套管本體的固定方式。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動機器人機械手連接線保護管套，包括管套本體和夾套，所述管套本體由多節套管構成，所述套管之間通過銷釘樞接，所述套管本體兩端的套管上設有所述夾套，所述夾套固定安裝于所述套管外側管壁上，所述夾套前端設有夾子體，所述夾套頂部設有吸盤體。

在本發明一個較佳實施例中，所述套管均為圓柱體空心管，所述套管兩端連通設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述管套本體上設有兩節或者三節所述套管。

在本發明一個較佳實施例中，所述套管為塑料材質或者不銹鋼材質。

本發明的有益效果是：本發明能夠解決機械手連接線纏繞的問題，套管本體上帶有夾套和吸盤，能根據環境選擇套管本體的固定方式，使用時機械手連接線穿入套管本體內，可避免機械手工作時造成纏繞、觸碰等問題帶來的損害。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明自動機器人機械手連接線保護管套一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：?1、管套本體；?2、夾套；?3、套管；?4、夾子體；?5、吸盤體。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種自動機器人機械手連接線保護管套，包括管套本體1和夾套2，所述管套本體1由多節套管3構成，所述套管3之間通過銷釘樞接，所述套管本體1兩端的套管3上設有所述夾套2，所述夾套2固定安裝于所述套管3外側管壁上，所述夾套2前端設有夾子體4，所述夾套2頂部設有吸盤體5。

另外，所述套管3均為圓柱體空心管，所述套管3兩端連通設置。

另外，所述管套本體1上設有兩節或者三節所述套管3。

另外，所述套管3為塑料材質或者不銹鋼材質。

本發明的工作原理為管套本體1由多節套管3構成，套管3之間通過銷釘樞接，套管3均為圓柱體空心管，套管3兩端連通設置，套管本體1兩端的套管3上設有夾套2，夾套2固定安裝于套管3外側管壁上，夾套2前端設有夾子體4，夾套2頂部設有吸盤體5，管套本體1通過夾套2上的夾子體4或者吸盤體5固定到相應的機器人零部件上，然后將機器人機械手臂連接線穿過管套本體1，機器人機械手臂工作時會進行相應的移動，而套管本體1根據相應的移動發生彎曲，而套管本體1內的連接線不會因為位移而造成曲折或者纏繞在一起發生危險。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。