[發明專利]一種水力式采集機構

有效

• 申請號: 201510360497.2
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104895569B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 金星;唐達生;吳冬華
• 申請（專利權）人: 長沙礦冶研究院有限責任公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213
• 代理人: 楊斌

1.一種水力式采集機構，包括海底采礦車(1)、采集輸送管道(2)和分離裝置(3)，所述采集輸送管道(2)的前端設有吸入口(20)，所述分離裝置(3)與所述采集輸送管道(2)的后端輸出口相連，所述吸入口(20)的前后兩側均設有擾動噴嘴(4)，所述采集輸送管道(2)內設有用于噴出輸送水流的輸送噴嘴(5)，其特征在于：所述采集輸送管道(2)通過地形自適應補償裝置上下浮動的安裝于海底采礦車(1)上，所述采集輸送管道(2)上還設有將其支承在海底沉積物表面的滑板(6)，所述滑板(6)位于所述吸入口(20)下方并與吸入口(20)在豎直方向上留有間距；所述海底采礦車(1)上安裝有用于驅使采集輸送管道(2)升降運動的升降裝置(7)；所述升降裝置(7)包括伸縮油缸(71)、交叉桿升降機構(72)和用于控制伸縮油缸(71)工作的油缸控制閥組，所述采集輸送管道(2)通過交叉桿升降機構(72)安裝于海底采礦車(1)上，所述伸縮油缸(71)的伸縮桿與交叉桿升降機構(72)相連；所述油缸控制閥組使伸縮油缸(71)具有四個工作狀態，第一個工作狀態為使伸縮油缸(71)的有桿腔和無桿腔連通，第二個工作狀態為使伸縮油缸(71)的有桿腔和無桿腔均斷開，第三個工作狀態為使伸縮油缸(71)的有桿腔進油、無桿腔回油，第四個工作狀態為使伸縮油缸(71)的無桿腔進油、有桿腔回油。

2.根據權利要求1所述的水力式采集機構，其特征在于：所述油缸控制閥組包括電控通斷閥(73)和中位為U型的電控三位四通換向閥(74)，所述電控三位四通換向閥(74)的進油口和出油口分別連接壓力油源(75)和油箱(76)，所述電控三位四通換向閥(74)的一個工作油口與伸縮油缸(71)的無桿腔相連，另一個工作油口通過電控通斷閥(73)與伸縮油缸(71)的無桿腔相連；所述交叉桿升降機構(72)包括兩根中部相互鉸接的升降桿，所述交叉桿升降機構(72)一側的兩根升降桿的端部分別與海底采礦車(1)和采集輸送管道(2)鉸接，所述交叉桿升降機構(72)另一側的兩根升降桿的端部分別與海底采礦車(1)和采集輸送管道(2)滑動連接，所述伸縮油缸(71)的伸縮桿與其中一根升降桿滑動連接的端部鉸接。

3.根據權利要求1所述的水力式采集機構，其特征在于：所述伸縮油缸(71)的伸縮桿上套設有一阻礙其縮入運動的伸縮彈簧(8)，所述伸縮油缸(71)、交叉桿升降機構(72)、油缸控制閥組和伸縮彈簧(8)組合形成所述地形自適應補償裝置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的水力式采集機構，其特征在于：所述采集輸送管道(2)的后端輸出口依次通過柔性管道(9)和固定輸送管道(10)與分離裝置(3)相連，所述固定輸送管道(10)固定安裝于海底采礦車(1)上；所述采集輸送管道(2)和固定輸送管道(10)為矩形管道，所述柔性管道(9)為橡膠矩形管道，所述分離裝置(3)為排泥網倉。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的水力式采集機構，其特征在于：所述輸送噴嘴(5)的噴出口緊貼采集輸送管道(2)下側壁的內側設置，且噴出口的噴出方向與采集輸送管道(2)的輸送方向相同。

6.根據權利要求5所述的水力式采集機構，其特征在于：所述采集輸送管道(2)由頂板(21)、底板(23)和兩塊側板(22)圍合而成，所述底板(23)靠近吸入口(20)的一端設有螺旋板(24)，所述螺旋板(24)、底板(23)和兩塊側板(22)圍合形成所述輸送噴嘴(5)，所述螺旋板(24)和兩塊側板(22)圍合形成所述輸送噴嘴(5)的進水通道，所述側板(22)上開設有進水孔。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的水力式采集機構，其特征在于：所述吸入口(20)前后兩側的擾動噴嘴(4)分別固定安裝于橫向管道(11)上并通過橫向管道(11)供水，各側的橫向管道(11)可調整旋轉角度的安裝于采集輸送管道(2)上，且兩側的橫向管道(11)與同一根供水管(12)相連；所述擾動噴嘴(4)為楔形噴嘴。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的水力式采集機構，其特征在于：所述滑板(6)設有兩塊，兩塊滑板(6)分設于采集輸送管道(2)的吸入口(20)的兩側，所述滑板(6)呈船型。