[發明專利]一種偏癱站立訓練床

有效

• 申請號: 201510360102.9
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104905934B
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 牛留栓;王海濤;馮星輝;陳立春;趙小磊;白潔芳;胡祎娉;劉海燕;賈利浦;朱永放
• 申請（專利權）人: 河南優德醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙)41104
• 代理人: 時立新

1.一種偏癱站立訓練床，包括床架，所述床架上設置有腳踝關節調節機構和升降床機構，其特征在于：所述的腳踝關節調節機構由左右對稱設置的腳踝調節裝置組成，所述腳踝調節裝置包括腳蹬、中間固定座、前后旋轉座、左右旋轉座和單邊固定座，所述單邊固定座由設置在腳蹬兩側下方的左定位板和右定位板組成，左定位板和右定位板分別與床架固定連接；所述前后旋轉座設置在左定位板和右定位板之間，所述前后旋轉座包括左轉軸和右轉軸，左轉軸和右轉軸之間設置有間距，且左轉軸和右轉軸之間設置有固定板，所述固定板位于所述左轉軸和右轉軸的下方且固定板分別與所述左轉軸和右轉軸通過連接板固定連接，所述左轉軸與左定位板轉動連接、所述右轉軸與右定位板轉動連接，所述左轉軸和右轉軸的中心軸線重合；所述左右旋轉座設置在所述左轉軸和右轉軸之間，所述左右旋轉座包括中轉軸，所述中轉軸與所述固定板之間設置有與固定板固定連接的中支座，所述中轉軸與中支座轉動連接；所述中轉軸的中心軸線與所述左轉軸和右轉軸的中心軸線垂直相交；所述中間固定座設置在所述中轉軸的軸體上且與其固定連接，所述腳蹬固定設置在所述中間固定座上；所述前后旋轉座傳動連接有第一動力輸入設備，所述左右旋轉座傳動連接有第二動力輸入設備；所述腳踝調節裝置中腳蹬實現前、后、左、右的仿球面旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的偏癱站立訓練床，其特征在于：所述第一動力輸入設備為與所述固定板傳動連接的電動推桿，所述第二動力輸入設備為與所述中轉軸傳動連接的電機或電動推桿。

3.根據權利要求2所述的偏癱站立訓練床，其特征在于：所述左轉軸與所述左定位板通過第一軸承轉動連接，所述右轉軸與所述右定位板通過第二軸承轉動連接；所述中轉軸的兩端與所述中支座通過第三軸承轉動連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的偏癱站立訓練床，其特征在于：所述升降床機構設置在所述腳踝關節調節機構的后側，所述升降床機構包括床框，所述床框的與所述床架之間設置有推桿裝置，所述推桿裝置的兩端分別與床框和床架鉸接連接，所述床框位于所述推桿裝置和所述腳踝關節調節機構的之間的部位與所述床架鉸接連接。

5.根據權利要求4所述的偏癱站立訓練床，其特征在于：所述床框外側固定設置有與所述床框平行的導桿，所述床框的上側排列設置有胸部護塊和腿部護塊， 所述胸部護塊和腿部護塊分別與導桿滑動連接。

6.根據權利要求4所述的偏癱站立訓練床，其特征在于：所述床框與床架的鉸接部位設置有與所述推桿裝置控制連接的角度傳感器。

7.根據權利要求4所述的偏癱站立訓練床，其特征在于：所述推桿裝置為液壓推桿或電動推桿。

8.根據權利要求5所述的偏癱站立訓練床，其特征在于：所述床架位于所述腳踝關節調節機構前側的部位設置有活動平臺，活動平臺與所述床架之間設置有可調節長度的連桿，連桿的兩端分別與活動平臺和床架固定連接。

9.根據權利要求5所述的偏癱站立訓練床，其特征在于：所述床架位于所述推桿裝置后側的部位與所述床框之間設置有減震墊，所述減震墊與所述床架固定連接。

10.根據權利要求5所述的偏癱站立訓練床，其特征在于：所述床框上鋪設有床板。