[發明專利]電容器蓋板翻轉推送裝置

有效

• 申請號: 201510359901.4
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104979107B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張國全;雷新云;王孌;劉佳;王帆;明文;郭寧
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00;B65G25/08
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司11401
• 代理人: 楊采良

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種電容器蓋板翻轉推送裝置。

背景技術

目前國內電容器成品檢測指標低于設計指標現象在很多企業成為共性，其原因在于生產工藝和生產設備與國外差距較大。其中，電容器生產設備都是以單機來生產某個特定功能，中間環節較多，環境變化較大，無法按照統一標準來組織安排生產。特別是電容器供料原理與封裝技術研究上，國內學者雖對筒柱狀物料(電容器)供料和封裝技術的研究取得了一定進展，但都局限于單機改進和完善，未從智能化裝備角度來研究其工作原理和實施方法。

成品電容器主要是由鋁殼、電芯、蓋板、華司、導箔條和保護膜組成。其中，電芯安裝在筒狀的鋁殼內，電芯上有兩根伸出的導箔條，分別為正極導箔條和負極導箔條，這兩根導箔條的端部分別鉚接在蓋板上，而蓋板用于將筒狀的鋁殼的開口封閉。

圖11為蓋板在翻轉前的狀態示意圖，在制備電容器的過程中，需要將蓋板從圖11的狀態翻轉成圖12的狀態，而在目前的生產工藝中，當兩根導箔條的端部鉚接在蓋板上后，是通過人工的方式將蓋板從水平位翻轉90°再推向鋁殼內的電芯前端，從而將鋁殼的開口封閉，而這種采用人工方式將蓋板推向電芯的方式既費時又費力，還影響產品質量，使得生產電容器的效率大大降低，而且人工成本也很高，不適于現代化生產發展的需求。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術存在的缺陷，提供一種能夠自動化實現將鉚接有導箔條的蓋板由水平位翻轉90°再推向鋁殼內的電芯前端的。

一種電容器蓋板翻轉推送裝置，包括：前后移動裝置、90°旋轉裝置、夾緊裝置、上下移動裝置；

所述夾緊裝置用于將鉚接有電芯的蓋板夾住，便于蓋板翻轉；

所述90°旋轉裝置用于將安裝在其上的夾緊裝置進行翻轉；

所述上下移動裝置用于驅動安裝在其上的90°旋轉裝置進行上下移動，保證蓋板中心軸與電芯中心軸重合；

所述前后移動裝置用于驅動安裝在其上的上下移動裝置進行前后移動，保證蓋板與電芯端面達到規定的距離；

所述90°旋轉裝置、夾緊裝置、上下移動裝置安裝在前后導軌連接板的上表面；所述前后移動裝置安裝在前后導軌連接板的下表面。

進一步地，如上所述的電容器蓋板翻轉推送裝置，所述前后移動裝置包括：前后移動伺服馬達、伺服馬達固定板、同步輪Ⅰ、伺服馬達組件固定板、同步輪Ⅱ、前后移動絲桿組件、面板、絲桿組件固定板、前后導軌滑塊；

所述前后移動伺服馬達安裝在伺服馬達固定板上，伺服馬達固定板固定在伺服馬達組件固定板上，伺服馬達組件固定板固定在面板上，面板上固定有前后導軌，所述前后導軌滑塊安裝在前后導軌上；

所述同步輪Ⅰ安裝在前后移動伺服馬達的主軸上，前后移動絲桿組件的絲杠一端伸出伺服馬達組件固定板上的孔后安裝所述同步輪Ⅱ，同步輪Ⅱ與同步輪Ⅰ通過同步帶傳動連接；前后移動絲桿組件的絲杠另一端固定所述絲桿組件固定板，絲桿組件固定板固定在前后導軌連接板的底面上。

進一步地，如上所述的電容器蓋板翻轉推送裝置，所述上下移動裝置包括：上下移動伺服馬達、伺服馬達固定板、聯軸器、絲桿軸承座、上下移動絲桿組件、絲桿組件固定、上下移動導軌固定板、上下導軌、上下導軌滑塊；

在前后導軌連接板上垂直固定有兩個平行設置的所述上下移動導軌固定板，在每個上下導軌固定板上固定有一個所述上下導軌，每個上下導軌上分別安裝有一個所述上下導軌滑塊，兩個上下導軌滑塊通過一個上下導軌滑塊連接板固定連接在一起；

所述上下移動伺服馬達固定在伺服馬達固定板上，伺服馬達固定板固定在上下導軌固定板上；上下移動伺服馬達通過聯軸器與上下移動絲桿組件的上端連接，上下移動絲桿組件的下端固定在連接塊上，連接塊固定在絲桿組件固定板上，絲桿組件固定板固定在上下導軌滑塊連接板上；所述上下移動絲桿組件上安裝有絲桿軸承座，絲桿軸承座上裝有2個軸承，絲桿與軸承內孔配合安裝，絲桿軸承座固定上下導軌固定板上。

進一步地，如上所述的電容器蓋板翻轉推送裝置，在上下導軌固定板上固定有傳感器安裝板，傳感器安裝板上安裝有3個傳感器，分別為上傳感器、中傳感器、下傳感器，在連接塊上固定有一條傳感器感應條。

進一步地，如上所述的電容器蓋板翻轉推送裝置，所述90°旋轉裝置包括旋轉伺服馬達、減速器、減速器固定板、同步輪III、同步輪IV、同步輪轉軸、旋轉組件支撐板；

在上下導軌滑塊連接板的兩端分別固定有兩個旋轉組件支撐板，在兩個旋轉組件支撐板之間固定所述夾緊裝置；