[發明專利]一種物料抓取排列系統

在審

• 申請號: 201510359611.X
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN104986381A
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 杜仁杰;李泳
• 申請（專利權）人: 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種包裝裝箱設備，尤其是一種物料抓取排列系統。

背景技術

現有瓶裝或軟包裝產品裝箱都是從生產線上輸送到包裝箱內挨個裝箱，生產效率低，并且不能根據包裝箱的大小來自動排列產品的列數或橫豎，以達到盡量節省包裝箱內空間或排放緊湊的目的。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種生產效率高、可任意調整產品在包裝箱內的列數、個數和橫豎的物料抓取排列系統。

實現本發明目的的一種物料抓取排列系統，包括直線移動軌道，位于直線移動軌道上的移動滑塊，驅動移動滑塊的移動驅動裝置；所述移動滑塊下方固定有移動架，所述移動架上設有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置上設有抓取架，所述抓取架上設有夾緊驅動裝置，所述夾緊驅動裝置上連接有抓夾板。

所述的一種物料抓取排列系統還包括軌道橫梁，所述軌道橫梁上設有連接板，所述直線移動軌道位于軌道橫梁上。

所述移動驅動裝置為直線氣缸或電機。

所述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸或電機。

所述旋轉驅動裝置為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構。

所述夾緊驅動裝置為氣動夾指。

所述夾緊驅動裝置為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構。

本發明的一種物料抓取排列系統的有益效果如下：

本發明的一種物料抓取排列系統，結構簡單，操作方便、可將物料按任意組合進行排列，大大節省了工作時間，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的一種物料抓取排列系統的工作示意圖一。

圖2為本發明的一種物料抓取排列系統的工作示意圖二。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發明的一種物料抓取排列系統，包括軌道橫梁9和直線移動軌道1，所述軌道橫梁9上設有連接板10，所述直線移動軌道1位于軌道橫梁9上；位于直線移動軌道1上的移動滑塊2，驅動移動滑塊2的移動驅動裝置3；所述移動滑塊2下方固定有移動架4，所述移動架4上設有旋轉驅動裝置5，所述旋轉驅動裝置5上設有抓取架6，所述抓取架6上設有夾緊驅動裝置7，所述夾緊驅動裝置7上連接有抓夾板8。

所述移動驅動裝置3為直線氣缸或電機。

所述旋轉驅動裝置5為旋轉氣缸或電機；或者為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構。

所述夾緊驅動裝置7為氣動夾指；或者為直線氣缸和由直線氣缸帶動的連桿機構。

工作原理：

如圖1所示，已經預先整理好的1排物料11，通過輸送裝置，運動到本裝置下方。夾緊驅動裝置7帶動抓夾板8張開，將本裝置降落到合適高度后，夾緊驅動裝置7帶動抓夾板8閉合，抓住物料11。

將本裝置上升，使物料11與輸送裝置脫離后，旋轉驅動裝置5驅動抓取架6旋轉90度，并帶動物料11旋轉90度；

如圖2所示，旋轉后，移動驅動裝置3驅動移動滑塊2移動，并帶動物料11合并在一起裝箱。完成抓取、整理、排列、裝箱動作。

進一步的，每一個旋轉驅動裝置5可以驅動對應的抓取架6旋轉不同的任意角度，使得每一個抓夾板8上的一排物料11朝向任意的方向，以適用不同的裝箱排列要求。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本發明技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。