[發明專利]一種鐵軌磨耗缺陷檢測系統及方法有效
| 申請號： | 201510355322.2 | 申請日： | 2015-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN105115976B | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發明（設計）人： | 周劍;徐一丹;陸宏偉;龍學軍 | 申請（專利權）人： | 上海圖甲信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201204 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鐵軌 磨耗 缺陷 檢測 系統 方法 | ||
1.一種鐵軌磨耗缺陷檢測系統，安裝在軌檢車上用于對待檢測路段的鐵軌進行缺陷檢測，所述待檢測路段設置有復數個節點，每一節點對應一標準三維模型；其特征在于，包括：
一結構光傳感器，用于在所述節點對所述鐵軌建立三維點云以進行成像；
一處理單元，連接所述結構光傳感器，將與所述節點對應的所述三維點云與相應的所述標準三維模型進行對比，獲取鐵軌上的絕對磨耗量，并對缺陷區域進行標記；
所述處理單元沿著軌檢車的行駛路徑依次對相鄰的所述節點對應的所述三維點云進行拼接，以獲取所述待檢測路段的所述鐵軌的完整三維云圖；
一里程測量單元，分別連接所述結構光傳感器和所述處理單元，用于測量相鄰兩個所述節點之間所述軌檢車的行駛的距離；
所述處理單元將所述距離作為相鄰兩個所述節點對應的三維點云拼接的初值，對相鄰兩次成像對應的三維點云進行拼接。
2.如權利要求1所述的鐵軌磨耗缺陷檢測系統，其特征在于，所述結構光傳感器包括：
一結構光投影模塊，用以將光柵圖像投射至所述節點所在的所述鐵軌上；
一攝像模塊，用以拍攝發生形變后的所述光柵圖像。
3.如權利要求1所述的鐵軌磨耗缺陷檢測系統，其特征在于，所述處理單元采用點云精配準算法對相鄰所述節點對應的所述三維點云進行拼接配準。
4.一種鐵軌磨耗缺陷檢測方法，其特征在于，應用于如權利要求1-3中任意一項所述的鐵軌磨耗缺陷檢測系統，所述鐵軌磨耗缺陷檢測方法包括：
S1.在所述節點對所述鐵軌建立三維點云以進行成像；
S2.將與所述節點對應的所述三維點云與相應的所述標準三維模型進行對比，獲取鐵軌上的絕對磨耗量，并對缺陷區域進行標記；
S3.沿著軌檢車的行駛路徑依次對相鄰的所述節點對應的所述三維點云進行拼接，以獲取所述待檢測路段的所述鐵軌的完整三維云圖。
5.如權利要求4所述的鐵軌磨耗缺陷檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中還包括：測量相鄰兩個所述節點之間所述軌檢車的行駛的距離，將所述距離作為相鄰兩個所述節點對應的三維點云拼接的初值，對相鄰兩次成像對應的三維點云進行拼接。
6.如權利要求4所述的鐵軌磨耗缺陷檢測方法，其特征在于，所述步驟S1的具體過程為：將光柵圖像投射至所述節點所在的所述鐵軌上，拍攝發生形變后的所述光柵圖像。
7.如權利要求5所述的鐵軌磨耗缺陷檢測方法，其特征在于，在所述S2中，采用點云精配準算法對相鄰所述節點對應的所述三維點云進行拼接配準。
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