[發明專利]自動提取布匹的儲物架

在審

• 申請號: 201510354232.1
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN104973376A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 劉俊麟;李小明;逯在峰
• 申請（專利權）人: 張家港市華源染織有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/133
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

一種儲物架，特別是一種提取布匹的儲物架。

背景技術

紡織廠織出布后，還需要將布料拿出再加工或是包裝，需要工作人員拿扶梯攀爬到貨架上取出，面料卷很重，對操作人員的力氣要求高，且攀爬容易引起安全問題，工廠需要一種能將面料自動提取，并將面料移送到工作臺上，從而避免攀爬發生安全隱患，浪費人力，效率低下，現有技術還未解決這樣的問題。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種能將布料通過豎直通道到達操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

自動提取布匹的儲物架，包括：貨架,至于貨架上的儲物箱,位于儲物箱上的抓取組件,固定于貨架并帶動抓取組件移動的移動件，位于貨架旁并限位抓取組件扔下的布匹的限位壁，貨架與限位壁之間形成的豎直通道。

前述的自動提取布匹的儲物架，移動件為導軌。

前述的自動提取布匹的儲物架，抓取組件包括：連接于移動件的電子鉸鏈，連接于電子鉸鏈上的抓手，連接于移動件與電子鉸鏈之間的轉軸。

前述的自動提取布匹的儲物架，限位壁組成有：限位壁本體，轉動連接于限位壁本體下端的拿取門，連接于限位臂本體與拿取門之間的彈簧鉸鏈。

前述的自動提取布匹的儲物架，拿取門上設有方便手抓取的梯形槽。

前述的自動提取布匹的儲物架，豎直通道底端設有緩沖墊。

前述的自動提取布匹的儲物架，緩沖墊為充氣墊。

本發明的有益之處在于：本發明提供一種自動提取布匹的儲物架，通過抓取組件將布匹扔進豎直通道到達操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。

附圖說明

圖1是本發明的一種實施例的截面圖；

圖2是本發明布匹扔進豎直通道的一種實施例的截面圖；

圖中附圖標記的含義：

1?貨架,?2?儲物箱,3?導軌，4?限位壁，401?限位壁本體，402?拿取門，403彈簧鉸鏈，404?梯形槽，5?豎直通道，6?電子鉸鏈，7?抓手，8?轉軸，9?缺口，10?充氣墊。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

自動提取布匹的儲物架，包括：貨架1,至于貨架1上的儲物箱2,位于儲物箱2上的抓取組件,固定于貨架1并帶動抓取組件移動的移動件，位于貨架1旁并限位抓取組件扔下的布匹的限位壁4，貨架1與限位壁4之間形成的豎直通道5。作為一種優選，移動件為導軌3。抓取組件包括：連接于移動件的電子鉸鏈6，連接于電子鉸鏈6上的抓手7，連接于移動件與電子鉸鏈6之間的轉軸8。控制器控制導軌3移動到布匹的位置，控制器控制電子鉸鏈6張開，抓取后合攏，將布匹夾緊在抓手7上，控制器驅動導軌3移動到儲物架的邊緣，驅動轉軸8向限位壁4的位置轉動，驅動電子鉸鏈6張開，放開布匹，布匹落入豎直通道5，到達地面位置。需要說明的是，為了避免儲物箱2妨礙抓取組件將布匹扔入豎直通道5，在儲物箱2上靠近豎直通道5的位置設有一個缺口9。

為了方便操作人員，拿取布匹，限位壁4組成有：限位壁本體401，轉動連接于限位壁本體401下端的拿取門402，連接于限位臂本體與拿取門402之間的彈簧鉸鏈403；拿取門402上設有方便手抓取的梯形槽404。操作人員的手伸入梯形槽404，拉開門，拿取布匹。

為了避免布匹砸到地面，損壞布匹或是損壞設備，豎直通道5底端設有緩沖墊，作為一種優選，緩沖墊為充氣墊10，這樣的設置增加產品質量，也延長設備的使用壽命。

控制器控制導軌3移動到布匹的位置，控制器控制電子鉸鏈6張開，抓取后合攏，將布匹夾緊在抓手7上，控制器驅動導軌3移動到儲物架的邊緣，驅動轉軸8向限位壁4的位置轉動，驅動電子鉸鏈6張開，放開布匹，布匹落入豎直通道5，由緩沖墊接住，操作人員的手伸入梯形槽404，拉開門，拿取布匹。

本發明提供一種自動提取布匹的儲物架，通過抓取組件將布匹扔進豎直通道5到達操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。