[發明專利]自動更換電池裝置及方法

有效

• 申請號: 201510353456.0
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN104973263B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 駱小來;吳海彬;王國強;朱祥明
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 秦雪梅,謝偉

1.一種自動更換電池裝置，用于自動更換無人機的電池，無人機設有電池倉，其特征在于，所述自動更換電池裝置包括：

電池更換平臺；

起落平臺，用于放置無人機，所述起落平臺可相對所述電池更換平臺升降，從而使所述起落平臺能處于高于所述電池更換平臺的位置或與所述電池更換平臺基本平齊的位置或所述起落平臺低于所述電池更換平臺的位置，且在所述起落平臺低于所述電池更換平臺的位置無人機的電池倉與所述電池更換平臺基本平齊；

電池充電座，可對從無人機取出的電池進行充電；及

電池裝取機構，可將虧電電池從無人機的電池倉取出并置于所述電池充電座上充電，并將所述電池充電座上充滿電的電池安裝到無人機的電池倉。

2.根據權利要求1所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述電池更換平臺設有貫通的第一孔槽，所述起落平臺與所述電池更換平臺的所述第一孔槽配合，所述起落平臺還可相對所述電池更換平臺沿第一方向旋轉角度，以使無人機精確降落。

3.根據權利要求2所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述起落平臺的邊緣設有缺口，所述起落平臺的所述缺口與所述電池更換平臺的所述第一孔槽卡合，所述起落平臺相對所述電池更換平臺沿與所述第一方向相反的方向旋轉角度以與所述電池更換平臺的所述第一孔槽卡合。

4.根據權利要求1所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述電池裝取機構包括電池推送位、電池退出位、電池推送機構和電池抓取機構，所述電池推送位和所述電池退出位設置于同一直線上，所述電池推送機構可將所述電池充電座上充滿電的電池從所述電池推送位推送至無人機，同時將虧電電池從無人機退出到所述電池退出位，所述電池抓取機構可將虧電電池從所述電池退出位抓取至所述電池充電座充電。

5.根據權利要求4所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述電池推送機構和所述電池抓取機構相隔所述起落平臺地設于所述電池更換平臺同一直線上的相對位置，所述電池推送機構包括第一伸縮機構，所述第一伸縮機構可將所述電池充電座上充滿電的電池從所述電池推送位推送至無人機，同時將虧電電池從無人機退出到所述電池退出位；所述電池抓取機構包括第二伸縮機構，所述第二伸縮機構可將電池從所述電池退出位推送到所述電池充電座。

6.根據權利要求4所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述電池更換平臺上還設有電池充電平臺，所述電池充電座設于所述電池充電平臺上，且所述電池充電平臺可相對所述電池更換平臺轉動從而自動將空留的所述電池充電座轉動到所述電池裝取機構的所述電池退出位或將帶有滿電電池的所述電池充電座轉動到所述電池裝取機構的所述電池推送位。

7.根據權利要求6所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述電池充電平臺設有貫通的第二孔槽，所述電池更換平臺沿周向往外延伸有臺階，所述電池充電平臺的所述第二孔槽與所述電池更換平臺配合，且所述電池充電平臺置于所述臺階上。

8.根據權利要求7所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述電池充電平臺設有沿圓周方向延伸的齒輪條，所述臺階上設有齒輪盤和第三驅動機構，所述齒輪盤和所述齒輪條嚙合，所述第三驅動機構驅動所述齒輪盤的轉動，所述齒輪盤帶動所述齒輪條轉動，從而使所述電池充電平臺相對所述電池更換平臺轉動。

9.根據權利要求6所述的自動更換電池裝置，其特征在于，所述電池充電座沿周向設于所述電池充電平臺上，所述電池充電座遠離所述起落平臺的一端為固定端，所述電池充電座的所述固定端可與電池電連接并對電池進行充電，所述電池充電座的另一端為開口。

10.一種自動更換電池方法，其特征在于，包括以下步驟：

驅動起落平臺向上運動至高于電池更換平臺，使無人機降落在起落平臺上；

接收無人機降落在所述起落平臺的信號；

驅動所述起落平臺向下運動至無人機的電池倉與所述電池更換平臺基本平齊；

控制電池裝取機構將虧電電池從無人機的電池倉取出并置于電池充電座上充電，并將所述電池充電座上充滿電的電池安裝到無人機的電池倉。