[發明專利]一種GIS內部元素成分遠程測試設備

在審

• 申請號: 201510353452.2
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN104977932A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 劉榮海;張軒;吳章勤;郭新良;楊迎春;鄭欣;許宏偉
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01N33/00;G08C17/02
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所 53106
• 代理人: 何健

技術領域

本發明涉及GIS內部元素成分檢測技術領域，特別涉及一種GIS內部元素成分遠程測試設備。

背景技術

六氟化硫封閉式組合電器(GIS，Gas?Insulated?Swtichgear)將一座變電站中除變壓器以外的一次設備，包括斷路器、隔離開關、接地開關、電壓互感器、電流互感器、避雷器、母線、電纜終端、進出線套管等，經優化設計有機地組合成一個整體。由于帶電部分全部密封于惰性SF6氣體中，不與外部接觸，不受外部環境的影響，大大提高了可靠性。此外由于所有元件組合成為一個整體，具有優良的抗地震性能。因帶電部分密封于接地的金屬殼體內，因而沒有觸電危險。SF6氣體為不燃燒氣體，所以無火災危險。又因帶電部分以金屬殼體封閉，對電磁和靜電實現屏蔽，噪音小，抗無線電干擾能力強。然而，正是因為帶電部分全部密封于接地的金屬殼體內，導致GIS內部部件元素元素成分分析遇到障礙。

目前對于GIS內部部件元素元素成分分析只能在GIS安裝前應用元素分析儀進行抽查檢驗，以確定部件元素成分是否符合國家標準，不能再運行或者出現故障時進行檢驗，在目前的在GIS的檢修工作中，內窺鏡也通常被用來顯示其內部結構。目前，內窺鏡在GIS檢測中的應用中通常遇到四個方面的問題：(1)長光纖較軟，不能夠將探頭送到技術人員想要檢測部位；(2)探頭燈光較弱，不能在黑暗環境中清晰顯示某些關鍵部位；(3)檢測到異物，取出較困難；(4)不能測出結構的尺寸；(5)不能檢測GIS內部設備元素成分。

發明內容

為了克服目前不能遠程檢測GIS內部設備化學元素成分的技術不足，本發明提供了一種GIS內部元素成分遠程測試設備。

本發明的技術方案如下：

一種GIS內部元素成分遠程測試設備，包括GIS內部行走機器人，分別設置在GIS內部行走機器人上的動作機械臂、無線傳輸終端，在動作機械臂上設有攝像云臺部分，并在動作機械臂頭部安裝有元素分析儀；整個GIS內部行走機器人通過遠程控制端控制；攝像云臺部分將采集的GIS內部圖像信息通過無線傳輸終端傳輸到控制遠程控制端設置的屏幕上面。

本發明GIS內部行走機器人的底盤采用輪式或履帶式或足式吸盤。

本發明安裝在GIS內部行走機器人動作機械臂上的元素分析儀可同時分析Mg～Th范圍內的元素，元素分析的結果通過無線傳輸終端采用無線局域網方式遠程傳輸到遠程控制端。

本發明GIS內部行走機器人和元素分析儀的結果通過無線局域網傳輸至遠程控制端。

本發明GIS內部元素成分遠程測試設備的供電方式采用電池供電。

本發明GIS內部行走機器人前端帶有的攝像頭，可觀察行進方向的情況，圖像可遠程圖傳；元素分析儀上也帶有攝像頭，觀察測量點是否對準。

本發明的有益效果是，適應GIS內部情況，可以進入GIS內部進行元素分析，可以準確定位，方便的檢測GIS內部元素成分，數據傳輸采用遠程無線傳輸方式，成本廉價，適應性好。本發明可以在GIS內部任何部位自由移動，快速方便準確采集GIS內部部件元素數據。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作詳細說明。

見圖1，一種GIS內部元素成分遠程測試設備，包括GIS內部行走機器人1，分別設置在GIS內部行走機器人1上的動作機械臂6、無線傳輸終端3，在動作機械臂6上設有攝像云臺部分4，并在動作機械臂6頭部安裝有元素分析儀2；整個GIS內部行走機器人1通過遠程控制端5控制；攝像云臺部分4將采集的GIS內部圖像信息通過無線傳輸終端3傳輸到控制遠程控制端5設置的屏幕7上面。本發明GIS內部行走機器人1的底盤采用輪式或履帶式或足式吸盤。GIS內部行走機器人為載體，載著元素分析儀在GIS內部移動定位，到達指定位置后，機械臂帶動元素分析儀進行精確定位，采集GIS內部部件元素成分。本發明安裝在GIS內部行走機器人1動作機械臂上的元素分析儀2可同時分析Mg～Th范圍內的元素，元素分析的結果通過無線傳輸終端3采用無線局域網方式遠程傳輸到遠程控制端5。本發明GIS內部行走機器人1和元素分析儀2的分析結果通過無線局域網傳輸至遠程控制端5。本發明GIS內部元素成分遠程測試設備的供電方式采用電池供電。本發明GIS內部行走機器人1前端帶有的攝像頭，可觀察行進方向的情況，圖像可遠程圖傳；元素分析儀2上也帶有攝像頭，觀察測量點是否對準。