[發(fā)明專利]使用壁面吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的幕墻清洗機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510351723.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN105030144A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑雪山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 苑雪山
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壁面吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括至少一個(gè)D形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述D形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在一起的D形上板和D形下板，所述D形上板上設(shè)有電機(jī)，所述D形上板和D形下板之間設(shè)有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鏈條，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏈條上固定有多個(gè)真空吸附運(yùn)動(dòng)足，所述D形上板和D形下板的外側(cè)邊緣分別設(shè)有回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述D形上板上設(shè)有氣電回轉(zhuǎn)分配機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壁面吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述真空吸附運(yùn)動(dòng)足包括固定在鏈條上的固定架，所述固定架的內(nèi)側(cè)設(shè)有上、下至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪分別位于D形上板和D形下板的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上；所述固定架的外側(cè)設(shè)有升降氣缸和電磁閥，所述升降氣缸的活塞桿連接有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連接有真空吸盤；所述氣電回轉(zhuǎn)分配機(jī)構(gòu)通過電磁閥分別與升降氣缸和真空發(fā)生器相連，所述電磁閥通過控制升降氣缸來控制真空吸盤的升降，所述電磁閥通過控制真空發(fā)生器來控制真空吸盤的吸附和松開。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壁面吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩個(gè)D形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)D形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接橫梁連接在一起，兩個(gè)D形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)弧線的弧心重疊在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種壁面吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述D形上板和D形下板通過支承螺栓連接在一起。

5.一種幕墻清洗機(jī)器人，其特征在于：包括殼體，位于殼體內(nèi)的兩個(gè)D形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)D形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連接橫梁連接，所述兩個(gè)D形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)弧線的弧心重疊在一起；所述殼體上方設(shè)有至少一個(gè)滾刷升降氣缸，所述滾刷升降氣缸上固定有滾刷殼，所述滾刷殼內(nèi)設(shè)有清洗電機(jī)、噴水裝置和與清洗電機(jī)相連的滾刷，所述滾刷殼的下方四周設(shè)有柔性刮水板；

所述D形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在一起的D形上板和D形下板，所述D形上板上設(shè)有電機(jī)，所述D形上板和D形下板之間設(shè)有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和鏈條，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏈條上固定有多個(gè)真空吸附運(yùn)動(dòng)足，所述D形上板和D形下板的外側(cè)邊緣分別設(shè)有回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述D形上板上設(shè)有氣電回轉(zhuǎn)分配機(jī)構(gòu)；

所述真空吸附運(yùn)動(dòng)足包括固定在鏈條上的固定架，所述固定架的內(nèi)側(cè)設(shè)有上、下兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪分別位于D形上板和D形下板的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上；所述固定架的外側(cè)設(shè)有升降氣缸和電磁閥，所述升降氣缸的活塞桿連接有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連接有真空吸盤；所述氣電回轉(zhuǎn)分配機(jī)構(gòu)通過電磁閥分別與升降氣缸和真空發(fā)生器相連，所述電磁閥通過控制升降氣缸來控制真空吸盤的升降，所述電磁閥通過控制真空發(fā)生器來控制真空吸盤的吸附和松開。