[發明專利]一種太陽能無人機

有效

• 申請號: 201510349939.3
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN104890859B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 李軍府;張健;張德虎
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C39/04;B64D27/24
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)11526
• 代理人: 賈萌

1.一種太陽能無人機，其特征在于，采用串列翼雙機身布局，包括：

前翼(1)，作為無人機的主升力面，采用大展弦比直機翼形式，其平面形狀為矩形，且后緣未設置操縱面；

后翼(2)，作為所述無人機的副升力面，采用大展弦比直機翼形式，平面形狀為矩形，后緣不設操縱面，所述后翼(2)還用于所述無人機的縱向配平以及俯仰與滾轉操縱；

并列設置的左機身(3)和右機身(4)，所述前翼(1)通過所述左機身(3)和所述右機身(4)與所述后翼(2)連接；

所述左機身(3)和右機身(4)的橫截面均為矩形或三角形，下表面分別設置有用于收起左主起落架(13)和右主起落架(14)的凹槽；

動力系統，設置在所述前翼(1)上，包含多組，沿前翼前緣展向分布式布置，用于為所述無人機飛行提供動力和航向操縱；

所述動力系統包括四組，每組均由一個電動機(8)和一個螺旋槳(20)組成；

左右兩組動力系統沿所述前翼(1)的中線左右對稱布置，并通過動力吊艙安裝于前翼(1)前下側，且內側的兩組動力吊艙的展向布置位置分別與所述左機身(3)和右機身(4)相同，左右兩側螺旋槳(20)的旋轉方向關于全機中軸線對稱，并且位于同側的一對螺旋槳(20)相對旋轉，通過動力差動使左右兩側產生非對稱拉力可實現無人機的航行操縱；

能源系統，用于為所述無人機提供飛行所需的電能；

起落架，設置在所述無人機下側。

2.根據權利要求1所述的太陽能無人機，其特征在于，所述后翼(2)包括中央翼段(17)、左外翼段(18)以及右外翼段(19)，下翼面通過左垂直安定面(6)和右垂直安定面(5)分別與所述左機身(3)和所述右機身(4)連接，連接部位的展向位置分別與所述中央翼段(17)和左外翼段(18)、右外翼段(19)之間的分界面重合；

所述中央翼段(17)為固定翼段，所述左外翼段(18)和所述右外翼段(19)的根部分別通過沿翼展方向的轉軸與所述中央翼段(17)連接，所述左外翼段(18)和所述右外翼段(19)均可以繞各自的轉軸進行旋轉，以實現無人機的俯仰和滾轉操縱。

3.根據權利要求2所述的太陽能無人機，其特征在于，所述起落架為后三點式，包括左主起落架(13)、右主起落架(14)和尾輪(15)；

所述左主起落架(13)和所述右主起落架(14)分別安裝于所述前翼(1)下的所述左機身(3)和所述右機身(4)下側，飛行時可向后收起；

所述尾輪(15)安裝于位于所述后翼(2)的下翼面中央位置處的所述中央垂直安定面(7)的底部，不可收放，并可繞垂直于地面的軸線左右旋轉以實現飛機在地面滑行時的方向操縱。

4.根據權利要求1所述的太陽能無人機，其特征在于，所述能源系統包括：

太陽能電池(12)，鋪貼于所述前翼(1)、所述后翼(2)、所述左機身(3)以及所述右機身(4)的上表面；

蓄電池，分布安裝于四組所述動力吊艙、所述左機身(3)以及所述右機身(4)內部。

5.根據權利要求4所述的太陽能無人機，其特征在于，還包括：

任務載荷吊艙(16)，吊掛于所述前翼(1)中央下側，用于容納任務載荷。