[發明專利]自適應的人臉識別光照處理方法有效
| 申請號: | 201510349830.X | 申請日: | 2015-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN105046202B | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 李千目;陳晗婧 | 申請(專利權)人: | 南京理工大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人: | 朱顯國 |
| 地址: | 210094 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自適應 識別 光照 處理 方法 | ||
1.一種自適應的人臉識別光照處理方法,其特征在于步驟如下:
第一步,訓練Haar特征分類器處理含人臉的圖像,實現人臉定位,將人臉部分裁剪出來;
第二步,建立光照子空間,針對三種可能的光照情況,組織經過高斯模糊處理的樣本集合,對樣本集合進行訓練得到若干個弱分類器級聯而成的強分類器;
第三步,將經過第一步處理的人臉圖像放入到分類器中,得到人臉的光照復雜程度;
第四步,根據第三步得到的人臉的光照復雜程度,若為光照影響嚴重,則選擇梯度臉進行光照處理,若為少量光照影響,則選擇光照預處理鏈進行光照處理,若為幾乎無光照影響,則選擇直方圖均衡化進行光照處理;
建立光照子空間并進行光照復雜度判斷的具體步驟如下:
2.1建立樣本集,該集合包含多個各種光照下的人臉圖像,根據判定標準將樣本圖像的光照情況進行分類:①幾乎無光照影響,即人臉受光均勻;②少量光照影響,即少量偏光,人臉輪廓及邊緣可見;③嚴重光照影響,即人臉陰影遮擋范圍大,過度曝光;
2.2對樣本集圖片進行高斯模糊:
其中,x,y分別代表坐標點的位置,σ表示平滑的程度,使用高斯模糊平滑人臉圖像,隱藏其面部五官特征,僅得到臉部明暗對比的圖像;
2.3采用基于Haar特征的Adaboost方法對經過高斯模糊的樣本集進行訓練,得到諸多弱分類器,將多個弱分類器連接起來,得到一個強分類器;具體方法如下:
2.3.1初始化權重:
其中f為光照圖像特征,θ為閾值,p為不等號的方向,x為一個檢測子窗口;
其中,wt,i為第t個分類器第i個特征的權重,qt,i是歸一化后的權重;
2.3.2對于每一類多個角度的光照圖像特征f,訓練一個弱分類器h,計算所有圖像的加權錯誤率εf,
εf=∑iqi|h(xi,f,p,θ)-yi|
選取具有最小錯誤率εf的弱分類器hi,并調整樣本的權重
其中ei=0表示xi被正確分類,反之則為錯誤分類;
其中εt為第t個分類器的加權錯誤率,為調整因子;
2.3.3將2.3.2中得到的弱分類器級聯成三組強分類器
其中
2.根據權利要求1所述的自適應的人臉識別光照處理方法,其特征在于:第三步將經過處理的人臉圖像放入第二步組成的強分類器中,若第一層分類器得到的結果為1,則圖像屬于光照影響嚴重;若第一層分類器得到的結果為0,則進入到下一層判斷,若此時分類器得到的結果為1,則圖像屬于光照影響適中;否則判斷其為幾乎沒有光照影響。
3.根據權利要求1所述的自適應的人臉識別光照處理方法,其特征在于所述第四步的具體方法如下:
(1)當分類為正常光照,即高斯模糊后的圖像矩陣暗像素占5%~30%,則選擇直方圖均衡化對圖片進行處理;
(2)當分類為略微光照影響,即高斯模糊后的圖像矩陣暗像素占30%~70%,則選擇光照預處理鏈對圖片進行處理;
(3)當分類為嚴重光照影響,即高斯模糊后的圖像矩陣暗像素占70%~100%,則選擇梯度臉對圖片進行處理。
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