[發明專利]一種預防駕駛疲勞的控制方法及系統有效
| 申請號： | 201510349730.7 | 申請日： | 2015-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN105011945B | 公開（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發明（設計）人： | 孫亮;譚德榮;王曉原;邵金菊;張敬磊 | 申請（專利權）人： | 山東理工大學 |
| 主分類號： | A61B5/145 | 分類號： | A61B5/145 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司37205 | 代理人： | 徐健 |
| 地址： | 255086 山東省淄*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 預防 駕駛 疲勞 控制 方法 系統 | ||
1.一種預防駕駛疲勞的控制方法，其特征在于：依次包括以下步驟：
(1)讀取色氨酸的濃度數據x1(t)和皮質醇濃度的倒數x2(t)；
(2)由保性能控制理論根據x1(t)和x2(t)計算出色氨酸或/和皮質醇的控制率u(t)；
(3)當x1(t)或/和x2(t)達到各自的臨界值時，根據步驟(2)得出的控制率發出控制指令；
(4)重復執行步驟(1)～(3)；
步驟(2)中保性能控制理論的算法為：
a、令并構建關于色氨酸濃度、皮質醇濃度的倒數以及控制率的不確定線性系統：
其中表示為在t時刻經鼻部噴射抗疲勞藥物量，a1為x1(t)的臨界值；b1為x2(t)的臨界值，A0和B0為常數矩陣，ΔA和ΔB為具有適當維數的不確定時變實矩陣且
[ΔA ΔB]＝DF(t)[E1 E2]—式2
D，E1，E2為已知定常陣，F(t)為不確定函數陣，滿足FT(t)F(t)≤I；
b、對式1，令u(t)＝-Kx(t)，代入式1得
給定使式3表示的不確定線性系統穩定；
c、通過給定合理的ε，求方程
方程1中：Pi為待求量，使式3穩定，Q和R是給定的單位陣；
d、根據Pi，S表示拉格朗日泛函因子，由方程和方程同時解出和Si；
e、檢驗能否使式3穩定；如果穩定，轉回步驟c；如果不穩定則轉回步驟b；
f、取將K代入方程1，求出P，得tr(P)，如果tr(P)≤min{a1,b1}，則給定的ε合理，二次型指標
式4中J≤tr(P)，確定K值；否則返回步驟c；
g、計算得控制率u(t)＝-Kx(t)。
2.根據權利要求1所述的預防駕駛疲勞的控制方法，其特征在于：步驟(2)中的u(t)與實際控制律v(t-τ)之間存在如下關系：v(t-τ)＝f(t)*u(t)，其中0≤τ≤t，f(t)表示藥物吸收率和吸收時間對u(t)的影響系數。
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