[發明專利]目標識別方法及裝置有效
| 申請號: | 201510349616.4 | 申請日: | 2015-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN104966065B | 公開(公告)日: | 2018-11-09 |
| 發明(設計)人: | 陳云坪;童玲;韓威宏 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李丙林;許洪潔 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 目標 識別 方法 裝置 | ||
1.一種目標識別方法,包括如下步驟:
利用線性特征檢測方法對待識別圖像進行線性特征檢測,得到檢測出的線性特征,所述線性特征檢測方法將圖像空間線性特征的檢測轉換為另一空間極值點的檢測并且其中利用連續聚類算子來使得在所述轉換中連續圖像點比離散圖像點的權重更大;以及
根據所述待識別圖像中待識別目標的特性,從檢測出的線性特征中識別出待識別目標,
其中,所述連續聚類算子反比于所述待識別圖像在二維方向上連續圖像點的值之差,
所述連續聚類算子以下式表示:
其中,fρ,θ(xm,yn)為像素點(x,y)處方向r范圍內某一像素點(xm,yn)的值。
2.如權利要求1所述的目標識別方法,還包括在進行線性特征檢測之前先對所述待識別圖像進行增強和邊緣檢測以消除所述待識別圖像中的面狀亮目標對檢測的影響。
3.如權利要求1或2所述的目標識別方法,其中從所述圖像空間線性特征的檢測到所述另一空間極值點的檢測的轉換通過Radon變換實現。
4.如權利要求1或2所述的目標識別方法,其中從所述圖像空間線性特征的檢測到所述另一空間極值點的檢測的轉換通過Hough變換實現。
5.如權利要求1或2所述的目標識別方法,其中所述待識別目標的特性包括如下至少之一:
i)、長且直,并覆蓋部分待識別圖像或貫穿整個待識別圖像;
ii)、寬度占據1-2個像素;
iii)、相互平行;
iv)、中間及兩側的背景相似。
6.如權利要求5所述的目標識別方法,其中所述待識別目標為電力線。
7.如權利要求5所述的目標識別方法,其中所述待識別目標為船舶尾波。
8.一種目標識別裝置,包括:
線性特征檢測模塊,用于對待識別圖像進行線性特征檢測,得到檢測出的線性特征,所述線性特征檢測將圖像空間線性特征的檢測轉換為另一空間內極值點的檢測并且其中利用連續聚類算子來使得在所述轉換中連續圖像點比離散圖像點的權重更大;以及
目標識別模塊,用于根據所述待識別圖像中待識別目標的特性,從檢測出的線性特征中識別所述待識別目標,
其中,所述連續聚類算子反比于所述待識別圖像在二維方向上連續圖像點的值之差,
所述連續聚類算子以下式表示:
其中,fρ,θ(xm,yn)為像素點(x,y)處方向r范圍內某一像素點(xm,yn)的值。
9.如權利要求8所述的目標識別裝置,還包括增強模塊,用于對所述待識別圖像進行增強。
10.如權利要求8所述的目標識別裝置,還包括邊緣檢測模塊,用于對所述待識別圖像進行邊緣檢測。
11.如權利要求8所述的目標識別裝置,其中從所述圖像空間線性特征的檢測到所述另一空間極值點的檢測的轉換通過Radon變換實現。
12.如權利要求8所述的目標識別裝置,其中從所述圖像空間線性特征的檢測到所述另一空間極值點的檢測的轉換通過Hough變換。
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