[發明專利]機床的刀具交換裝置

有效

• 申請號: 201510347763.8
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN105312948B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 五十部學;室田真弘;佐藤直樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,郝慶芬

1.一種機床的刀具交換裝置，具備：旋轉式的刀具庫，其能夠在機床的主軸上裝卸刀具，其中，上述刀具包括第一刀具和在上述第一刀具之后安裝在上述主軸上的第二刀具，上述旋轉式的刀具庫至少包含第一刀具收納位置、第二刀具收納位置以及第三刀具收納位置；刀具把持部，其以圓周狀設置在上述刀具庫上，且與上述刀具收納位置對應；分度單元，其在上述刀具之一被安裝在上述主軸上的狀態下，旋轉驅動上述刀具庫；控制單元，其在刀具交換時控制上述分度單元，上述機床的刀具交換裝置的特征在于，

上述第一刀具被安裝到上述主軸之前，被收納在上述第一刀具收納位置，上述第三刀具收納位置在上述第一刀具被安裝在上述主軸的整個時間中為空，

上述刀具交換裝置包含用于將變更指令輸出到上述控制單元的指令單元，該變更指令將上述第一刀具的刀具收納位置從被安裝到上述主軸之前收納上述第一刀具的上述第一刀具收納位置變更為從上述主軸拆卸后收納上述刀具的上述第三刀具收納位置，上述第三刀具收納位置相比于上述第一刀具收納位置更靠近收納上述第二刀具的上述第二刀具收納位置，

上述分度單元在上述第一刀具被安裝在上述主軸上的情況下也旋轉上述刀具庫，

上述控制單元在從上述指令單元接收到上述變更指令時，在上述第一刀具被安裝在上述主軸的狀態下旋轉上述刀具庫，控制上述分度單元，將與上述第三刀具收納位置對應的刀具把持部分度到刀具交換位置，并將安裝在上述主軸上的上述第一刀具收納到上述第三刀具收納位置，接著，控制上述分度單元，將安裝有上述第二刀具的上述第二刀具收納位置分度到上述刀具交換位置，在上述第一刀具之后，將上述第二刀具安裝到上述主軸。

2.根據權利要求1所述的機床的刀具交換裝置，其特征在于，

具備：數據輸入單元，其輸入上述刀具庫上的各個刀具把持部的刀具的有無；以及記錄單元，其記錄上述刀具的有無的輸入數據，

上述指令單元解析機床所執行的加工程序，確定收納有在上述第一刀具之后安裝在上述主軸的上述第二刀具的第二刀具把持部，并且根據上述記錄單元的上述刀具的有無的輸入數據確定與上述第三刀具收納位置對應的刀具把持部的位置，

自動地將上述變更指令輸出到上述指令單元，將上述第一刀具的上述刀具收納位置變更為與上述第三刀具收納位置對應的上述刀具把持部，上述刀具把持部與未收納刀具的其他把持部中的上述第三刀具收納位置對應，與收納有在上述第一刀具之后安裝到上述主軸的上述第二刀具的上述第二刀具把持部的旋轉距離為最短。

3.根據權利要求1所述的機床的刀具交換裝置，其特征在于，

在檢測上述刀具庫上的各個刀具把持部的刀具的有無，記錄上述刀具的有無的檢測數據的上述刀具交換裝置中，

上述指令單元解析機床所執行的加工程序，確定收納有應該在上述第一刀具之后安裝到上述主軸的上述第二刀具的第二刀具把持部，并且根據上述檢測數據確定與上述第三刀具收納位置對應的上述刀具把持部的位置，

自動地將上述變更指令輸出到上述指令單元，將上述第一刀具的上述刀具收納位置變更為與上述第三刀具收納位置對應的上述刀具把持部，上述刀具把持部與未收納刀具的其他把持部中的上述第三刀具收納位置對應，與收納有在上述第一刀具之后安裝到上述主軸的上述第二刀具的上述第二刀具把持部的旋轉距離為最短。

4.根據權利要求2所述的機床的刀具交換裝置，其特征在于，

上述記錄單元記錄收納在上述刀具庫的上述刀具的刀具重量及其配置。

5.根據權利要求1所述的機床的刀具交換裝置，其特征在于，

還包括記錄收納在刀具庫上的上述刀具的刀具重量及其配置的記錄單元。