[發(fā)明專利]壓電驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510347615.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN104953893A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉淮祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉淮祥
• 主分類號(hào): H02N2/10
• 分類號(hào): H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壓電驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：一種壓電驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，包括輸出軸，由轉(zhuǎn)子、壓電驅(qū)動(dòng)器、定子和離合器組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，位置保持機(jī)構(gòu)，殼體和端蓋；旋轉(zhuǎn)裝置中轉(zhuǎn)子和定子同軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子和離合器外圈為同軸固定連接，壓電驅(qū)動(dòng)器可輸出長度方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，壓電驅(qū)動(dòng)器在長度方向上一端連接轉(zhuǎn)子、另一端連接定子，壓電驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)子連接點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子半徑與壓電驅(qū)動(dòng)器的長邊所成的角度為鈍角，壓電驅(qū)動(dòng)器和定子連接點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的定子半徑與壓電驅(qū)動(dòng)器的長邊之間的角度為銳角，多個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器關(guān)于轉(zhuǎn)子中心對(duì)稱均勻分布；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的定子和殼體之間為固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子和輸出軸為同軸關(guān)系，離合器在抱緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和輸出軸之間為過盈配合，離合器在松開狀態(tài)下輸出軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為間隙配合；位置保持機(jī)構(gòu)內(nèi)圈和輸出軸同軸固定，外圈和殼體固定，只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸通過位置保持機(jī)構(gòu)和殼體之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，端蓋和殼體之間為可拆卸固定連接。

2.基于權(quán)利要求1所述的一種壓電驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述壓電驅(qū)動(dòng)器為層疊結(jié)構(gòu)，形狀可以為長條形，也可以為圓柱形。

3.基于權(quán)利要求1所述的一種壓電驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)子為中心對(duì)稱的圓盤狀，也可以為經(jīng)減重處理后的蜂窩狀或輪輻狀。

4.基于權(quán)利要求1所述的一種壓電驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以輸出力矩方向相同的安裝方式安裝，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的連續(xù)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.基于權(quán)利要求1所述的一種壓電驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述位置保持機(jī)構(gòu)為單向軸承或棘輪機(jī)構(gòu)。

6.基于權(quán)利要求1所述的一種壓電驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述輸出軸在軸向固定，只存在繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。

7.基于權(quán)利要求1所述的一種壓電驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述殼體為上端開口的空心圓柱體形狀，端蓋和殼體上端開口通過螺紋連接固定。