[發明專利]電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法

有效

• 申請號: 201510347411.2
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN105283063B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 兒玉裕介;伊藤直也
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 11112 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒<國際申請>=<國際公布>

本發明提供一種電子部件安裝裝置，其能夠將具有引線的電子部件順利地向基板安裝。電子部件安裝裝置具備：安裝頭，其具有吸嘴，該吸嘴保持具有主體部和引線的電子部件，該安裝頭將引線插入基板的開口而將電子部件向基板安裝；射出裝置；受光裝置；尺寸導出部，其基于受光裝置的受光結果，導出在與第1軸平行的方向上的引線的尺寸、在與第1軸平行的方向上的電子部件的尺寸、在與規定面內的第2軸平行的方向上的引線的尺寸、在與第2軸平行的方向上的主體部的尺寸、在與第3軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與第3軸平行的方向上的主體部的尺寸，第3軸是與第2軸正交的、規定面內的軸；控制部，其基于尺寸導出部導出的尺寸對安裝頭進行控制。

技術領域

本發明涉及一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。

背景技術

電子部件安裝裝置具有保持電子部件的吸嘴，利用該吸嘴保持電子部件并向基板安裝。作為電子部件，存在例如專利文獻1所公開的所謂引線型電子部件。引線型電子部件具有主體部和從主體部的下表面凸出的引線。引線型電子部件通過將引線插入至設置在基板表面的開口而向基板上安裝。

專利文獻1：日本專利第3967361號公報

在電子部件安裝裝置中，要求能夠將大小以及形狀不同的引線型電子部件順利地向基板插入。

發明內容

本發明的方式的目的在于提供一種電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，其能夠將具有引線的電子部件順利地向基板安裝。

本發明的第1方式提供一種電子部件安裝裝置，其具備：安裝頭，其具有吸嘴，該吸嘴對具有主體部和從所述主體部的下表面凸出的引線的電子部件的所述主體部進行保持，該安裝頭將所述引線插入基板的開口而將所述電子部件向所述基板安裝；射出裝置，其射出激光；受光裝置，其在將所述電子部件的至少一部分配置在所述激光的照射區域中的狀態下，對所述激光的至少一部分進行受光；尺寸導出部，其基于所述受光裝置的受光結果，導出在與第1軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與所述第1軸平行的方向上的所述電子部件的尺寸、在與第2軸平行的方向上的所述引線的尺寸、在與所述第2軸平行的方向上的所述主體部的尺寸、在與第3軸平行的方向上的所述引線的尺寸、以及在與所述第3軸平行的方向上的所述主體部的尺寸，其中，所述第1軸與所述下表面正交，所述第2軸是與所述下表面平行的規定面內的軸，所述第3軸是與所述第2軸正交的、所述規定面內的軸；以及控制部，其基于所述尺寸導出部導出的至少大于或等于一個的所述尺寸，對所述安裝頭進行控制。

在本發明的第1方式中也可以是，從所述射出裝置射出的所述激光沿所述規定面內的第1方向行進，所述照射區域在所述規定面內與所述第1方向正交的第2方向上較長，所述電子部件安裝裝置具備移動裝置，該移動裝置在將所述電子部件的至少一部分配置在所述照射區域中的狀態下，分別在與所述第1軸平行的方向以及以所述第1軸為中心的旋轉方向上，使所述電子部件和所述激光相對移動，所述受光裝置在所述相對移動中對所述激光的至少一部分進行受光。

在本發明的第1方式中也可以是，所述電子部件安裝裝置具備角度導出部，該角度導出部基于所述受光裝置的所述受光結果，導出相對于所述規定面內的基準線的、所述旋轉方向上的所述主體部的角度，所述控制部基于所述尺寸導出部導出的至少大于或等于一個的所述尺寸、以及所述角度導出部導出的所述角度，對所述安裝頭進行控制。