[發明專利]一種水平撈取的抓斗機構

有效

• 申請號: 201510347196.6
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN106315402B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 王文瑩;詹濤;劉金生;欒志潔
• 申請（專利權）人: 中國有色（沈陽）冶金機械有限公司
• 主分類號: B66C3/02
• 分類號: B66C3/02;B66C3/16
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 周濤

1.一種水平撈取的抓斗機構，包括由控制架（8）、移動架（12），以及控制架（8）和移動架（12）上下兩端的第一連桿（13）所構成的平行四邊形四連桿結構，其特征在于：移動架（12）上設置有氣缸（11），控制架（8）上設置有異形板（7），異形板（7）的一端與所述氣缸（11）的活塞桿（10）鉸接；異形板（7）的另一端鉸接設置有第二連桿（4）；所述移動架（12）上相應于異形板（7）的下端設置有支撐臂（5），支撐臂（5）和異形板（7）的下端之間鉸接設置有補償連桿（6）；所述異形板（7）與第二連桿（4）鉸接點，異形板（7）與氣缸（11）活塞桿（10）的鉸接點，以及異形板（7）與補償連桿（6）的鉸接點的連線為三角形，異形板（7）中部通過第一轉軸（9）與控制架（8）相連；所述第二連桿（4）的下端鉸接設置有兩第三連桿（3），兩第三連桿（3）的下端分別與兩開斗連桿（2）的端部鉸接，兩開斗連桿（2）的另一端分別與控制架（8）底部兩側的第二轉軸（14）相連；兩開斗連桿（2）的下側方均設置有相互對應的鏟斗（1）。

2.根據權利要求1所述的一種水平撈取的抓斗機構，其特征在于：所述兩第三連桿（3）均設置為弧形，兩第三連桿（3）分別向控制架（8）的兩側彎曲。

3.根據權利要求1所述的一種水平撈取的抓斗機構，其特征在于：所述移動架（12）下端的第一連桿（13）與靠近移動架（12）一側的第二轉軸（14）相連。