[發明專利]一種大客車識別及抓拍方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201510347158.0
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN105046968B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 汪俊;張英杰;鄧永強;李康
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種大客車識別及抓拍方法，其特征在于，包括：

采用掃描式激光測距儀獲取待測車輛的多個截面數據；

根據所述多個截面數據，獲得所述待測車輛掃描面的外形輪廓；

采用多重回波檢測方法，判讀所述待測車輛是否有側面玻璃；

從所述車輛外形輪廓中提取特征信息，將所述特征信息與車輛外形輪廓信息模型庫進行匹配，并根據所述待測車輛是否有側面玻璃，判斷所述待測車輛是否為大客車；

若所述待測車輛為大客車，則通過攝像頭抓拍所述待測車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：所述待測車輛的高度、車長、車寬、車輛側面平整度信息和/或車輛頂部平整度信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛外形輪廓信息模型庫包括：所有車型在多種不同行駛速度下通過掃描式激光測距儀，獲取的車輛外形輪廓及所述車輛對應的特征信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用多重回波檢測方法，判讀所述待測車輛是否有側面玻璃，具體包括：

獲取每一個脈沖激光在有效時間內從同一發射角度的不同物體反射的回波信息；

將采用旋轉掃描式測距儀掃描一圈獲取的所有激光束的回波信息按照掃描發射順序排列，形成一幀帶有多重回波信息的多重波形；

選取所述多重波形中的一次回波曲線，擬合出當前時刻車輛外形輪廓；

選取所述多重波形中的二次回波曲線，判斷二次回波曲線發生反射的位置是否在車體輪廓內部的有效區域，若是有效區域，則判定此方向角度的一次回波是玻璃反射形成的；

結合車輛通過時掃描到車輛的所有幀波形，識別每幀中的一次、二次回波曲線，并以掃描時間的先后順序匹配擬合出整個車輛側面外形輪廓截面圖，從而分辨出車輛側面玻璃信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述攝像頭抓拍的待測車輛的圖片，提取出所述待測車輛的車牌號碼。

6.一種大客車識別裝置，其特征在于，該裝置包括：

掃描單元，用于采用掃描式激光測距儀獲取待測車輛的多個截面數據；

外形輪廓獲取單元，用于根據所述多個截面數據，獲得所述待測車輛掃描面的外形輪廓；

玻璃檢測單元，用于采用多重回波檢測方法，判讀所述待測車輛是否有側面玻璃；

車型判定單元，用于從所述車輛外形輪廓中提取特征信息，將所述特征信息與車輛外形輪廓信息模型庫進行匹配，并根據所述待測車輛是否有側面玻璃，判斷所述待測車輛是否為大客車；

抓拍單元，用于當所述待測車輛為大客車時，通過攝像頭抓拍所述待測車輛。

7.一種掃描式激光測距儀識別大客車抓拍系統，其特征在于，包括：掃描式激光裝置、智能抓拍裝置及權利要求6所述的大客車識別裝置；

所述掃描式激光裝置用于獲取通行車輛的外形輪廓信息，所述大客車識別裝置接收所述車輛的外形輪廓信息，通過將所述外形輪廓信息與車輛外形輪廓信息模型庫進行匹配，并配合多重回波檢測技術，識別出大客車，所述智能抓拍裝置根據所述大客車識別裝置的指令抓拍，獲得大客車行駛的車頭或者車尾圖像信息以及車牌號碼。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述掃描式激光裝置采用單臺旋轉掃描式激光測距儀，固定安裝于高速公路行車路段的一側或隔離帶中的立桿上，其掃描平面與掃描車道方向垂直。

9.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述智能抓拍裝置固定安裝于高速公路行車路段的一側或隔離帶中的立桿上，可與所述掃描式激光裝置一起安裝在道路一側，也可分別安裝在道路兩側，以路面方向作為參考直線，以車輛行駛方向作為正方向，以所述掃描式激光裝置安裝位置作為零點，所述智能抓拍裝置的安裝相對位置根據抓拍需求的不同包括：

當需要抓拍車頭時，所述智能抓拍裝置安裝在參考正方向上，與所述掃描式激光裝置相隔一定距離；

當需要抓拍車尾時，所述智能抓拍裝置安裝在參考負方向上，與所述掃描式激光裝置相隔一定距離。