[發明專利]機床的控制裝置有效
| 申請號： | 201510347092.5 | 申請日： | 2015-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN105302058B | 公開（公告）日： | 2017-04-12 |
| 發明（設計）人： | 李耕;置田肇 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/18 | 分類號： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機床 控制 裝置 | ||
1.一種機床的控制裝置，具有對主軸進行驅動的電動機，該機床的控制裝置的特征在于，具備：
電流檢測裝置，其檢測上述電動機的電流值；
存儲裝置，其存儲針對上述電動機規定的過熱溫度；
溫度檢測裝置，其檢測上述電動機的溫度；
時間估計裝置，其使用由上述溫度檢測裝置檢測出的溫度和上述過熱溫度，來估計在上述電流檢測裝置所檢測出的電流持續流過上述電動機的情況下從當前到上述電動機達到上述過熱溫度時為止的時間；
濾波器，其對上述時間估計裝置所估計出的時間值進行濾波；
時間常數變更裝置，其針對上述濾波器，根據電流值和在控制電動機時所提供的電流指令值中的任一方來變更濾波器時間常數；以及
顯示器，其顯示由上述濾波器輸出的時間值。
2.根據權利要求1所述的機床的控制裝置，其特征在于，
上述時間常數變更裝置在上述電流值和上述電流指令值中的任一方為規定的閾值以上的情況下使上述濾波器時間常數變小，在上述電流值和上述電流指令值中的任一方小于規定的閾值的情況下使上述濾波器時間常數變大。
3.根據權利要求1所述的機床的控制裝置，其特征在于，
還具備檢測上述電流值的變化量的裝置和檢測上述電流指令值的變化量的裝置中的任一方，
上述濾波器根據電流值的變化量和上述電流指令值的變化量中的任一方來變更濾波器時間常數。
4.根據權利要求3所述的機床的控制裝置，其特征在于，
在上述時間常數變更裝置中具備判定裝置，該判定裝置分別具有針對每單位時間的電流值的變化量和電流指令值的變化量的閾值，判定變化量的大小，
在上述判定裝置判定為變化量大于上述閾值的情況下，上述時間常數變更裝置使濾波器時間常數變小，在上述判定裝置判定為變化量小于上述閾值的情況下，上述時間常數變更裝置使濾波器時間常數變大。
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