[發(fā)明專利]一種墻面爬行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510345751.1
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN105030169B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉祿軍
• 申請（專利權(quán)）人: 劉祿軍
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種墻面爬行裝置，包括吸盤、支架、軸和軸套，吸盤間通過支架相連接，組成吸盤組；該裝置包括兩個吸盤組，兩個吸盤組同時或者交替吸附墻面，實現(xiàn)其在墻面爬行；該兩個吸盤組中，一個吸盤組上包括所述的軸，另一個吸盤組包括所述的軸套，該兩個吸盤組通過所述的軸和軸套相連接，軸套上有開口，軸所在的吸盤組中，軸和吸盤之間，有連接部分穿過該開口；軸和軸套能以該軸為轉(zhuǎn)動軸相對轉(zhuǎn)動，使得該裝置運(yùn)行過程中能轉(zhuǎn)換方向；軸和軸套還能沿該軸的軸向相對運(yùn)動，使得該裝置運(yùn)行過程中，兩吸盤組能同時或者交替吸附墻面。

2.基于權(quán)利要求1的墻面爬行裝置，所述的軸套的套壁上有開口，軸所在的吸盤組中，軸和吸盤的連接部分穿過該開口，并且該連接部分能在開口內(nèi)移動，從而不影響兩吸盤組的相對旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動。

3.基于權(quán)利要求1的墻面爬行裝置，該兩個吸盤組可以在垂直于權(quán)利要求1所述軸的軸向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)當(dāng)一吸盤組吸附墻面時，另一吸盤能通過該旋轉(zhuǎn)調(diào)整該另一吸盤組和墻面間的夾角。

4.基于權(quán)利要求1到3任意一項權(quán)利要求的墻面爬行裝置，該裝置用于墻面清洗、貨品運(yùn)輸、墻面維護(hù)或墻面檢查。