[發明專利]一種大變形柔性體動態測量數據溫度與濕度的補償方法有效
| 申請號: | 201510345695.1 | 申請日: | 2015-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN104992225B | 公開(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發明(設計)人: | 顧晶晶;徐彥;朱健榮;莊毅;趙金輝;張偲;孫健 | 申請(專利權)人: | 南京航空航天大學 |
| 主分類號: | G06N3/02 | 分類號: | G06N3/02;G01L1/00 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心32203 | 代理人: | 馬魯晉 |
| 地址: | 210000*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 變形 柔性 動態 測量 數據 溫度 濕度 補償 方法 | ||
1.一種大變形柔性體動態測量數據溫度與濕度的補償方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:使用測量柔性織物應力作用的應變傳感器對被測柔性體進行受力信息測量,獲得基準電壓-受力測量曲線,其中,所述測量柔性織物應力作用的應變傳感器的測量受力范圍為0~1500N,傳感器的輸出電壓范圍為0~3.3v,所述受力信息測量是指在織物上安裝傳感器后,在萬能材料試驗機上進行從0到滿負載拉力實驗,得到該傳感器/織物對應的基準電壓-受力曲線;
步驟2:采用測量柔性織物應力作用的應變傳感器對大變形柔性體工作過程中實際受力情況進行實時采集,得到采集的電壓樣本數據,并對樣本數據進行濾波處理;
步驟3:建立大變形柔性體動態測量數據溫度與濕度補償神經網絡;
步驟4:根據步驟2采集的樣本數據,采用動態學習率與附加動量的方式對大變形柔性體動態測量數據溫度與濕度補償神經網絡進行訓練;
步驟5:使用訓練好的神經網絡對傳感器采集的實際大變形柔性體受力測量數據進行補償,得到補償后的電壓值。
2.根據權利要求1所述的大變形柔性體動態測量數據溫度與濕度的補償方法,其特征在于:步驟2中對樣本數據進行濾波處理所用公式為:
式中,{x'j}為傳感器電壓采樣序列,{xi}為遞推濾波后的電壓序列,nk為自然數,表示取連續采樣序列的個數,i為傳感器電壓采樣序列的標號,j為遞推濾波后的電壓序列的標號。
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