[發明專利]一種RV減速器綜合性能測試儀中的新型結構

有效

• 申請號: 201510344538.9
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104880314B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 石照耀;王曉玲;齊浩然
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

技術領域

本發明涉及一種新型RV減速器性能測試結構，屬于精密測試計量技術、精密儀器及機械傳動領域。

背景技術

RV減速器是由一個漸開線行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成的兩級減速裝置，自1986年投入市場以來，由于其結構緊湊、重量輕、傳動比大、傳動平穩、振動小、噪聲低、效率高、壽命長等一系列優點，廣泛應用于需要精確定位和精密傳動的場合。

國產RV減速器由于受擺線輪修形、加工工藝等條件的限制，其傳動性能遠遠達不到進口產品，為了更直觀的研究RV減速器的傳動性能，指導RV減速器的設計和制造，搭建了RV減速器綜合性能測試儀，要求此測試儀能快速精準的測量RV減速器的傳動誤差、回差、摩擦力矩等綜合性能參數，根據傳動誤差、回差、摩擦力矩等參數的測量原理，此測試儀中需要安裝不同類型的傳感器，包括角度傳感器和扭矩傳感器等，由于傳動誤差作為RV減速器的一個重要傳動性能參數，對它的精準測量至關重要。然而，目前所設計的測試儀中，由于RV減速器的特殊結構，在測量其傳動誤差時，要保證角度傳感器直接測量RV減速器輸出軸的角度有一定的困難，通常的設計是將角度傳感器軸系和RV減速器的輸出軸系通過一個聯軸器進行連接，但是這種連接方式將會引入聯軸器的轉角補償，使得角度傳感器測得的轉角不完全是RV減速器輸出軸的轉角，因此使得傳動誤差測量結果不能完全反應減速器傳動誤差，這將導致測量結果不能更好的指導RV減速器的改進和優化設計，因此，發明一種能使角度傳感器和RV減速器輸出軸同角度旋轉的新型結構很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單，安裝方便，能實現同一款角度傳感器直接測量不同型號的RV減速器輸出軸轉角的機械結構，提高了RV減速器傳動誤差的測量精度。

本發明采用的技術方案為一種RV減速器性能測試結構，該結構包括RV減速器1、連接盤2、RV減速器支架3、固定套4、光柵外軸套5、圓光柵6、軸承7、光柵內軸套8、簧片壓環9、簧片10、光柵防護罩11、內壓環12、外壓環13、測量主軸15。

RV減速器1通過連接盤2與固定套4連接，固定套4安裝在RV減速器支架3上，固定套4的端部與光柵外軸套5連接；軸承7安裝在光柵內軸套8和光柵外軸套5之間，軸承7的內、外圈分別采用內壓環12、外壓環13定位；光柵內軸套8、光柵外軸套5通過螺釘與外壓環13連接。

圓光柵6安裝在光柵內軸套8上，讀數頭安裝在光柵外軸套5上；測量主軸15采用螺釘連接的方式分別與RV減速器1的輸出盤和簧片10連接；簧片10通過簧片壓環9與光柵內軸套8連接；光柵防護罩11安裝在固定套4的端面上，用以保護光柵外軸套5、圓光柵6、軸承7、光柵內軸套8、簧片壓環9、簧片10。

本發明可以取得如下有益效果：

1本發明采用簧片連接測量主軸與圓光柵軸系，簡化了測量不同RV減速器的安裝步驟。

2本發明采用連接盤，能實現快速安裝不同型號的RV減速器，簡化了RV減速器的安裝步驟。

3本發明采用帶法蘭盤的測量主軸，端面法蘭盤直接和RV減速器的輸出盤用螺栓固連，中間法蘭盤和簧片連接，保證了圓光柵軸系與RV減速器輸出盤的同角度旋轉，克服了之前結構設計中會引入聯軸器轉角誤差的不足，提高了儀器的測量精度。

4本發明通用性強，可以用于其他需要保證圓光柵軸系與測量軸系之間同軸轉動的設計，應用范圍廣泛。

附圖說明

圖1為RV減速器性能測試結構裝配圖。

圖2為測量主軸結構圖。

圖3為簧片結構圖。

圖4為連接盤結構圖。

圖中：1、RV減速器，2、連接盤，3、RV減速器支架，4、固定套，5、光柵外軸套，6、圓光柵，7、軸承，8、光柵內軸套，9、簧片壓環，10、簧片，11、光柵防護罩，12、內壓環，13、外壓環，14、法蘭盤，15、測量主軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1-4所示，一種RV減速器性能測試結構，該結構包括RV減速器1、連接盤2、RV減速器支架3、固定套4、光柵外軸套5、圓光柵6、軸承7、光柵內軸套8、簧片壓環9、簧片10、光柵防護罩11、內壓環12、外壓環13、測量主軸15。

RV減速器1通過連接盤2與固定套4連接，固定套4安裝在RV減速器支架3上，固定套4的端部與光柵外軸套5連接；軸承7安裝在光柵內軸套8和光柵外軸套5之間，軸承7的內、外圈分別采用內壓環12、外壓環13定位；光柵內軸套8、光柵外軸套5通過螺釘分別與內壓環12、外壓環13連接。