[發明專利]一種自動化竹節鋸斷方法及其裝置

有效

• 申請號: 201510344276.6
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN104924376B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 伍朝陽;孫立華;熊文中
• 申請（專利權）人: 湖南長笛龍吟竹業有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27B5/075
• 代理公司: 常德市長城專利事務所(普通合伙)43204
• 代理人: 張啟炎

1.一種自動化竹節鋸斷方法，包括一個雙鋸片的鋸床，其特征在于，步驟如下：

一、取竹竿機器手的夾竹器將竹竿夾住、提起，平移至鋸片上方，落下，松開，將竹竿放在鋸床上；

二、鋸床上的縱向握竹器將竹竿根部握住、拖動，竹竿的梢部拖動到鋸片位置時，攝像頭通過控制器使縱向握竹器運動停止，將竹竿反向推動，待竹竿的第一竹節推動到雙鋸片的中間位置時，攝像頭通過控制器將縱向握竹器運動停止；

三、雙鋸片啟動；

四、橫向推竹器將竹竿向雙鋸片推出，雙鋸片將竹節的兩邊同時鋸斷；

五、橫向推竹器離開鋸片，鋸斷的竹材和竹節分別落入竹材收集筐和竹節收集筐；

六、縱向握竹器將竹竿的第二竹節推動到雙鋸片的中間位置，攝像頭通過控制器將縱向握竹器運動停止；

七、橫向推竹器將竹竿向雙鋸片推出，雙鋸片將竹節的兩邊同時鋸斷，橫向推竹器離開鋸片，鋸斷的竹材和竹節分別落入竹材收集筐和竹節收集筐；

八、直到把這根竹竿的全部竹節鋸斷；

九、縱向握竹器回到竹材的根部，松開第一根竹竿的根部；竹竿的根部落入根部收集筐；

十、取竹竿機器手的夾竹器將第二根竹竿夾住，將竹竿提起，平移至鋸片上方，落下，松開，將竹竿放在鋸床上，依次循環。

2.一種自動化竹節鋸斷裝置，包括一個鋸床，其特征在于，鋸床上平行安裝有兩個相同的鋸片，鋸片的間距等于鋸斷竹節的寬度，鋸片的中心軸通過皮帶、皮帶輪和電機相連，在鋸床的一側安裝有取竹竿機器手，將鋸床旁邊的竹竿取放在鋸床上，鋸床上安裝有縱向握竹器，使竹竿縱向移動，鋸床上還安裝有橫向推竹器，使竹竿橫向移動，在鋸片的上方安裝有攝像頭，攝像頭和控制器相連，控制器通過繼電器和取竹竿機器手中的各氣缸的電磁閥相連，控制器和縱向握竹器的氣缸的電磁閥相連，控制器和縱向握竹器的電機變頻器相連，控制器和橫向推竹器中的氣缸的電磁閥相連。

3.根據權利要求2所述的一種自動化竹節鋸斷裝置，其特征在于，取竹竿機器手，包括固定的豎直立桿，豎直立桿頂端固定有一水平的伸縮橫桿，伸縮橫桿上有水平伸縮氣缸，伸縮橫桿端部有一向下的豎直的伸縮提桿，豎直的伸縮提桿上有豎直氣缸，豎直的伸縮提桿下端安裝有一個夾竹器，夾竹器為兩個S桿組成的剪刀結構，S桿上端安裝有夾竹氣缸。

4.根據權利要求2所述的一種自動化竹節鋸斷裝置，其特征在于，縱向握竹器為兩個S桿組成的剪刀結構，S桿末端安裝有夾竹氣缸，縱向握竹器安裝在縱向握竹車上，縱向握竹車放置在軌道上，縱向握竹車前后通過鏈條和步進電機的驅動鏈輪相連，步進電機通過變頻器和控制器電連接。

5.根據權利要求2所述的一種自動化竹節鋸斷裝置，其特征在于，橫向推竹器包括一個橫向移動氣缸，橫向移動氣缸前端安裝有推竹架，推竹架前端安裝有兩個Y形推竹卡。