[發(fā)明專利]一種洗滌壺壓力泵的檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510344223.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104976109B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹志松;韋威虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州市通順汽車部件有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F04B51/00
• 分類號(hào): F04B51/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司43113
• 代理人: 周晟

1.一種洗滌壺壓力泵的檢測(cè)設(shè)備，包括傳送機(jī)構(gòu)（1）、送泵機(jī)械手（3）、工作臺(tái)（4）、壓力泵檢測(cè)裝置（5）、取泵機(jī)械手（6），其特征在于：

所述的傳送機(jī)構(gòu)（1）用于傳送洗滌壺壓力泵至送泵機(jī)械手（3）的夾持工作位置，所述的送泵機(jī)械手（3）抓取洗滌壺壓力泵送至壓力泵檢測(cè)裝置（5）的工作位置，所述的取泵機(jī)械手（6）從壓力泵檢測(cè)裝置（5）的工作位置抓取壓力泵送至下一工序；

所述的送泵機(jī)械手（3）包括送泵夾持裝置（31）、送泵運(yùn)動(dòng)氣缸（32）、送泵伸縮氣缸（33）和送泵夾持氣缸（34），所述的送泵夾持裝置（31）安裝在送泵夾持氣缸（34）上，由送泵夾持氣缸（34）控制其夾持與松開(kāi)；所述的送泵運(yùn)動(dòng)氣缸（32）控制送泵機(jī)械手（3）在齒軌（41）上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的齒軌（41）上對(duì)應(yīng)送泵機(jī)械手（3）的夾持工作位置設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到傳送機(jī)構(gòu)（1）上有泵體時(shí)，控制送泵伸縮氣缸（33）啟動(dòng)，將送泵夾持氣缸（34）連接的送泵夾持裝置（31）伸到泵體位置，進(jìn)行夾持，然后送泵伸縮氣缸（33）收縮復(fù)位；

所述的壓力泵檢測(cè)裝置（5）的工作位置為測(cè)試工位（51），工位上設(shè)有傳感器，當(dāng)感應(yīng)到送泵運(yùn)動(dòng)氣缸（32）控制送泵機(jī)械手（3）運(yùn)動(dòng)至測(cè)試工位（51）時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制送泵運(yùn)動(dòng)氣缸（32）停止，同時(shí)送泵伸縮氣缸（33）啟動(dòng)，將送泵夾持氣缸（34）連接的送泵夾持裝置（31）伸到測(cè)試工位（51），松開(kāi)夾持卸下壓力泵后，送泵伸縮氣缸（33）收縮復(fù)位，然后送泵運(yùn)動(dòng)氣缸（32）控制送泵機(jī)械手（3）恢復(fù)原位。

2.如權(quán)利要求1所述的洗滌壺壓力泵的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的傳送機(jī)構(gòu)（1）為傳送帶（2），為循環(huán)往復(fù)結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有泵體排列護(hù)欄（21），高度與壓力泵一致，兩列泵體排列護(hù)欄（21）中間形成傳送通道。

3.如權(quán)利要求1所述的洗滌壺壓力泵的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的工作臺(tái)（4）上設(shè)置沿軸向延伸的齒軌（41），所述的送泵機(jī)械手（3）和取泵機(jī)械手（6）均安裝在齒軌（41）上，所述的傳送機(jī)構(gòu)（1）能夠?qū)⑾礈靿貕毫Ρ脗魉椭了捅脵C(jī)械手（3）的工作范圍之內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1或3所述的洗滌壺壓力泵的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的取泵機(jī)械手（6）包括取泵夾持裝置（61）、取泵運(yùn)動(dòng)氣缸（62）、取泵伸縮氣缸（63）和取泵夾持氣缸（64），所述的取泵夾持裝置（61）安裝在取泵夾持氣缸（64）上，由取泵夾持氣缸（64）控制其夾持與松開(kāi)；所述的取泵運(yùn)動(dòng)氣缸（62）控制取泵機(jī)械手（6）在齒軌（41）上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其初始位置位于洗滌壺壓力泵排出口位置處；

所述的壓力泵檢測(cè)裝置（5）對(duì)洗滌壺壓力泵檢測(cè)完成時(shí)，取泵運(yùn)動(dòng)氣缸（62）控制取泵機(jī)械手（6）運(yùn)行到達(dá)測(cè)試工位（51）對(duì)應(yīng)處，然后取泵伸縮氣缸（63）啟動(dòng)，將取泵夾持氣缸（64）連接的取泵夾持裝置（61）伸到測(cè)試工位（51），進(jìn)行夾持，然后取泵伸縮氣缸（63）收縮并復(fù)位至洗滌壺壓力泵排出口位置，取泵伸縮氣缸（63）啟動(dòng)，將取泵夾持氣缸（64）連接的取泵夾持裝置（61）伸到洗滌壺壓力泵排出口，松開(kāi)夾持卸下壓力泵，等待下一工序。

5.如權(quán)利要求1所述的洗滌壺壓力泵的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的壓力泵檢測(cè)裝置（5）為專用的檢測(cè)裝置，內(nèi)置有差壓傳感器、電流傳感器、壓力傳感器、流速傳感器、定向噪聲采集裝置以及供水供電裝置，可快速完成各項(xiàng)針對(duì)壓力泵的性能測(cè)試。