[發(fā)明專利]一種自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)機構(gòu)及使用該機構(gòu)的銑頭和機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510344067.1
• 申請日: 2015-06-22
• 公開（公告）號: CN104942354B
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶賀;朱生濤;李哲;陳永輝;姚素景
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽匯翔精機有限公司
• 主分類號: B23C9/00
• 分類號: B23C9/00;B23Q5/10
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司41119
• 代理人: 陳曉輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)機構(gòu)及使用該機構(gòu)的銑頭和機床。

背景技術(shù)

在機械加工領(lǐng)域，一些大型工件具有較大的加工面積，這就需要工件和機床配合共同完成，需要加工刀具相對于工件中心的公轉(zhuǎn)和刀具的自轉(zhuǎn)才能完成，例如搖枕心盤面，如圖1所示，搖枕心盤面的加工內(nèi)容包括心盤底面2，由于心盤底面為面積較大的環(huán)面，而搖枕較重，無法實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，所以要求機床的主軸同時可以自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，而普通的機床主軸僅能實現(xiàn)自轉(zhuǎn)和軸向進給，所以需要通過加工中心來生產(chǎn)加工，生產(chǎn)成本過高。

公開號為CN2747004Y的中國專利“內(nèi)孔加工機”公開了一種既可公轉(zhuǎn)也可自轉(zhuǎn)的鏜頭，該鏜頭包括圓筒形基座，基座上設(shè)有輸入軸、與輸入軸偏心設(shè)置的輸出軸和具有偏心孔的回轉(zhuǎn)件，輸入軸和輸出軸通過分設(shè)于二者上的齒輪外嚙合連接，輸出軸可轉(zhuǎn)動的套裝于回轉(zhuǎn)件的偏心孔中，回轉(zhuǎn)件與圓筒形基座同軸設(shè)置且止轉(zhuǎn)配合，基座上設(shè)有用于驅(qū)動基座自轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿機構(gòu)。該鏜頭通過輸入軸帶動輸出軸自轉(zhuǎn)，通過蝸輪蝸桿機構(gòu)帶動基座自轉(zhuǎn)，基座帶動回轉(zhuǎn)件自轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)件帶動位于其偏心孔中的輸出軸公轉(zhuǎn)，通過公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)實現(xiàn)較大的加工面積，但是由于蝸輪蝸桿驅(qū)動整個基座旋轉(zhuǎn)，整個自轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐在基座中，導(dǎo)致公轉(zhuǎn)的驅(qū)動力較大，需要選用功率較大的電機來驅(qū)動公轉(zhuǎn)，能耗較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由于需要驅(qū)動整個自轉(zhuǎn)機構(gòu)公轉(zhuǎn)而導(dǎo)致能耗較大的問題；本發(fā)明的目的還在于提供一種使用該機構(gòu)的銑頭和機床。

本發(fā)明的自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)采用以下技術(shù)方案：一種公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括基座，基座上設(shè)有輸入軸、與輸入軸平行偏心設(shè)置的輸出軸和具有偏心孔的回轉(zhuǎn)件，輸出軸可轉(zhuǎn)動的插裝于回轉(zhuǎn)件的偏心孔中，所述輸入軸和所述輸出軸之間設(shè)有傳動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)件的偏心孔的偏心距與輸入軸和輸出軸的偏心距相等，所述回轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動的支承于所述基座上，所述回轉(zhuǎn)件連接有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)件自轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線與輸入軸的軸線重合，所述輸出軸繞所述回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線公轉(zhuǎn)。

所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)。

所述齒輪傳動機構(gòu)包括齒輪和內(nèi)齒圈。

所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括套裝于回轉(zhuǎn)件外表面的蝸輪，所述蝸輪軸線與所述回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線重合，且所述蝸輪與所述回轉(zhuǎn)件止轉(zhuǎn)配合，所述蝸輪嚙合連接有蝸桿。

本發(fā)明的銑頭采用以下技術(shù)方案：一種銑頭，包括公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)機構(gòu)，公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基座，基座上設(shè)有輸入軸、與輸入軸平行偏心設(shè)置的輸出軸和具有偏心孔的回轉(zhuǎn)件，輸出軸可轉(zhuǎn)動的插裝于回轉(zhuǎn)件的偏心孔中，所述輸入軸和所述輸出軸之間設(shè)有傳動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)件的偏心孔的偏心距與輸入軸和輸出軸的偏心距相等，所述回轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動的支承于所述基座上，所述回轉(zhuǎn)件連接有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)件自轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線與輸入軸的軸線重合，所述輸出軸繞所述回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線公轉(zhuǎn)。

所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)。

所述齒輪傳動機構(gòu)包括齒輪和內(nèi)齒圈。

所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括套裝于回轉(zhuǎn)件外表面的蝸輪，所述蝸輪軸線與所述回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線重合，且所述蝸輪與所述回轉(zhuǎn)件止轉(zhuǎn)配合，所述蝸輪嚙合連接有蝸桿。

本發(fā)明的機床采用以下技術(shù)方案：一種機床，包括床身和設(shè)于床身上的銑頭，銑頭包括公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)機構(gòu)，公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基座，基座上設(shè)有輸入軸、與輸入軸平行偏心設(shè)置的輸出軸和具有偏心孔的回轉(zhuǎn)件，輸出軸可轉(zhuǎn)動的插裝于回轉(zhuǎn)件的偏心孔中，所述輸入軸和所述輸出軸之間設(shè)有傳動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)件的偏心孔的偏心距與輸入軸和輸出軸的偏心距相等，所述回轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動的支承于所述基座上，所述回轉(zhuǎn)件連接有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)件自轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線與輸入軸的軸線重合，所述輸出軸繞所述回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線公轉(zhuǎn)。

所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)。

所述齒輪傳動機構(gòu)包括齒輪和內(nèi)齒圈。

所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括套裝于回轉(zhuǎn)件外表面的蝸輪，所述蝸輪軸線與所述回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動軸線重合，且所述蝸輪與所述回轉(zhuǎn)件止轉(zhuǎn)配合，所述蝸輪嚙合連接有蝸桿。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的機床包括公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過齒輪和內(nèi)齒圈的嚙合連接，將輸入軸的動力傳遞到輸出軸實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，通過公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)件自轉(zhuǎn)，插裝于回轉(zhuǎn)件偏心孔中的輸出軸實現(xiàn)公轉(zhuǎn)，由于回轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動設(shè)于基座上，所以公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)僅僅需要帶動回轉(zhuǎn)件和插裝于回轉(zhuǎn)件中的輸出軸旋轉(zhuǎn)，不需要帶動整個機構(gòu)公轉(zhuǎn)，驅(qū)動力較小，選用功率較小的電機即可，降低了能耗。

附圖說明