[發明專利]一種機械抓手

無效

• 申請號: 201510343806.5
• 申請日: 2015-06-20
• 公開（公告）號: CN104908053A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 孫生強
• 申請（專利權）人: 蘇州藍王機床工具科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

??????本發明涉及一種機械抓手，屬于機械抓手技術領域。

背景技術

??????在工業自動化技術領域以及許多生產領域，機械手可以說是非常普遍，雖然說機械手在結構方面不盡相同，但是，其卡爪的末端的分離或聚攏運動一般都是繞一個或幾個支點做旋轉運動的，所以，卡爪與工件的接觸一般也是點接觸，所以，對工件的抓取不但不牢固，而且由于受力不均勻，容易損壞工件或機械手本身，嚴重時，甚至由于對工件的抓取不牢極易產生安全事故。

發明內容

??????本發明的目的在于：針對現有機械抓手所存在的上述共性缺陷，本發明提供一種新型機械抓手，該種新型機械抓手卡爪的末端在做分離或聚攏運動時是做平面運動，因而，對工件的抓取不但牢固，而且由于受力均勻，不容易損壞工件或機械手本身，同時，由于對工件的抓取牢固不易產生安全事故。

??????本發明實現上述目的所采用的技術方案是：所述的一種機械抓手，它包括活塞缸（1），吊具本體（8），所述的吊具本體（8）是圓形或正多邊形，所述的本體（8）的中心具有大通孔（10），所述的活塞缸（1）安裝固定在吊具本體（8）的大通孔（10）正上方位置，所述活塞缸（1）的活塞桿置于通孔（10）內，在活塞缸（1）的活塞桿上固定一個倒圓錐體（2），在吊具本體（8）的圓周直徑方向制有兩個或兩個以上的沿圓周方向均勻分布的直通孔，在每一個直通孔內設置一個導向桿（5），所述的導向桿（5）上制有導向槽（9），安裝在吊具本體（8）上的導向銷（7）的頭部臥入在向槽（9）內，在每一個導向桿（5）的外端部固定一個移動臂（4），所述的移動臂（4）與活塞缸（1）的中心線平行，所述移動臂（4）的下端設置一個向內的卡爪（6），拉力彈簧（3）的兩端分別與移動臂（4）的上端以及吊具本體（8）相連。

??????本發明的工作過程是：當活塞缸的活塞桿下降時，倒圓錐體推動導向桿向外移動，卡爪之間的開口擴大，為抓取工件做準備，當活塞缸的活塞桿向上運動時，則在彈簧的作用下，卡爪向內移動，實現對工件的抓取。

??????有益效果：由本發明的工作原理可以看出，由于本發明中的卡爪做的是平面運動，因而，對工件的抓取不但牢固，而且由于受力均勻，不容易損壞工件或機械手本身，同時，由于對工件的抓取牢固不易產生安全事故。

附圖說明

??????附圖1是本發明的結構示意圖：

??????圖中所示：1是活塞缸；2是圓錐體；3是彈簧；4是移動臂；5是導向桿；6是卡爪；7是導向銷；8是吊具本體（8）；9是導向槽；10是大通孔。

具體實施方式

??????所述的一種機械抓手，它包括活塞缸（1），吊具本體（8），所述的吊具本體（8）是圓形或正多邊形，所述的本體（8）的中心具有大通孔（10），所述的活塞缸（1）安裝固定在吊具本體（8）的大通孔（10）正上方位置，所述活塞缸（1）的活塞桿置于通孔（10）內，在活塞缸（1）的活塞桿上固定一個倒圓錐體（2），在吊具本體（8）的圓周直徑方向制有兩個或兩個以上的沿圓周方向均勻分布的直通孔，在每一個直通孔內設置一個導向桿（5），所述的導向桿（5）上制有導向槽（9），安裝在吊具本體（8）上的導向銷（7）的頭部臥入在向槽（9）內，在每一個導向桿（5）的外端部固定一個移動臂（4），所述的移動臂（4）與活塞缸（1）的中心線平行，所述移動臂（4）的下端設置一個向內的卡爪（6），拉力彈簧（3）的兩端分別與移動臂（4）的上端以及吊具本體（8）相連。