[發(fā)明專利]一種全自動鋪膜覆土移栽機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510343715.1
• 申請日: 2015-06-20
• 公開（公告）號: CN105027775B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹衛(wèi)彬;李樹峰;趙宏政;李江全;李華;劉嬌娣;李衛(wèi)敏;唐海洋;劉凱強;馬銳
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G13/02;A01C5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動鋪膜覆土移栽機，尤其適用于大田穴盤苗的移栽，特別是一種能自動從穴盤孔穴中取出幼苗并栽植到鋪好膜的大田中的移栽機，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

采用育苗移栽技術(shù)的優(yōu)點：一是能使蔬菜等作物生育提前，采用育苗移栽可進行加茬栽培或延長副茬蔬菜的種植期，以增加產(chǎn)量和收入；二是育苗移栽能緩解季節(jié)茬口的矛盾，有利于套種，提高復種指數(shù)；三是育苗移栽后的作物表現(xiàn)為根深、苗壯、稈矮，且通過定向移栽可以使葉片有序排列，空間分布均勻，能利用光能；四是育苗移栽可減少種子的用量，保證苗全、苗齊，降低了成本;五是對于清除雜草及苗期澆水施肥、病蟲防治等可省工省力。

目前國外的移栽機主要是針對裸地進行幼苗移栽，但對于全自動鋪膜移栽一體機尚屬于空白。對作物幼苗進行膜上移栽，必須采用專用鋪膜機先鋪膜，后在采用打孔移栽的方法進行移栽，目前普遍采用裸地開溝移栽的機具，不能應用于膜上打孔移栽，若將其應用于膜上移栽，會劃破地膜，出現(xiàn)作物幼苗根部覆土不足易傾倒、掛膜、膜面成孔過大、開溝圓片會直接劃破地膜等問題而造成幼苗移栽失敗。

現(xiàn)有的國內(nèi)移栽機主要是先鋪地膜和滴灌帶，然后在進行膜上移栽，工作量大，不利于提高工作效率且成本較高。另外，國內(nèi)移栽機都需要人工將苗從穴盤中取出并投入到栽植器內(nèi)，勞動強度很高，效率和質(zhì)量得不到保證。

目前半自動移栽機技術(shù)相對比較成熟，但是現(xiàn)有的移栽機無法實現(xiàn)株距可調(diào)，且不能適應蕃茄、辣椒等多種農(nóng)作物的種植株距要求，適應性較差。而且都是靠人工實現(xiàn)取苗投苗喂苗。本發(fā)明為一種機械實現(xiàn)自動鋪膜、自動膜上覆土移栽的全自動作業(yè)移栽機，能夠有效的節(jié)省人力物力，增加生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種自動鋪膜取苗栽植一體化的穴盤苗移栽機，該設(shè)備能夠滿足國內(nèi)穴盤苗的移栽要求，一次性完成田間作業(yè)需求，即完成鋪膜、鋪滴灌帶、移栽，并實現(xiàn)株距可調(diào)，能滿足不同秧苗種植要求的機具，通用性和適應性強，有很高的使用價值。

本發(fā)明涉及一種全自動鋪膜覆土移栽機，包括機架，傳動機構(gòu)、鋪膜機構(gòu)，滴灌帶鋪設(shè)機構(gòu)，開溝鋪膜覆土機構(gòu)，移栽機構(gòu)和行走輪，其特征在于傳動機構(gòu)、開溝鋪膜覆土機構(gòu)、滴灌帶鋪設(shè)機構(gòu)、移栽機構(gòu)分別設(shè)在機架的上，行走輪設(shè)在機架的后側(cè)方；所述的機架包括移栽機機架、三點懸掛、取苗安裝支架、載苗架和座椅支架，上述的三點懸掛設(shè)在移栽機機架的前側(cè)，與牽引拖拉機相連，取苗安裝支架設(shè)在移栽機機架中部，用于固定取苗機構(gòu)，載苗架設(shè)在移栽機機架的后方兩側(cè)部位，主要用于移栽機作業(yè)時存放苗盤，座椅支架設(shè)在載苗架中間和移栽機機架后上側(cè)；所述的傳動機構(gòu)包括變速箱、傳動皮帶、帶輪、傳動軸、動力分配箱、萬向連軸器和送苗動力擺桿，上述的變速箱設(shè)在三點懸掛的下側(cè)，變速箱的安裝軸與拖拉機的動力輸出軸相連，為整個移栽機提供動力，變速箱的動力輸出軸與皮帶相連，帶輪分別安裝在變速箱的動力輸出軸與傳動軸上，傳動軸通過軸承座固定在移栽機機架上，傳動軸下側(cè)安裝兩套動力分配箱為兩套移栽機構(gòu)分別提供動力，每套動力分配箱設(shè)有兩個動力輸出軸，其中一個動力輸出軸與送苗動力擺桿相連，為送苗縱向移動機構(gòu)和送苗橫向移動機構(gòu)提供動力，另一個動力輸出軸與萬向連軸器相連，為取苗機構(gòu)提供動力；所述的滴灌帶鋪設(shè)機構(gòu)包括滴灌帶支架和滴灌帶淺埋器，滴灌帶支架設(shè)在移栽機機架上，用于安放滴灌帶，滴灌帶淺埋器固定在移栽機機架上，用于在移栽機作業(yè)時鋪設(shè)滴灌帶；所述的開溝鋪膜覆土機構(gòu)包括劃行器、整形滾筒、開溝圓片調(diào)節(jié)機構(gòu)、開溝圓片、膜桿支撐架、展膜輥、壓膜輪、覆土圓盤強壓機構(gòu)、覆土圓片、覆土花蘭安裝架、膜上覆土花蘭和鎮(zhèn)壓輪，上述的劃行器固定在移栽機機架上，整形滾筒設(shè)在移栽機機架下方，整形滾筒可將旋耕過的地面壓平實形成一個平整的地面，開溝圓片調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在移栽機機架上，開溝圓片安裝在開溝圓片調(diào)節(jié)機構(gòu)上，可以通過開溝圓片調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)開溝深度與開溝角度，膜桿支撐架設(shè)在移栽機機架上，用于安放地膜，地膜從展膜輥下面穿過，展膜輥用于把膜展開鋪在地上，壓膜輪設(shè)在展膜輥后面固定在移栽機機架上，覆土圓片設(shè)在覆土圓盤強壓機構(gòu)上，覆土圓盤強壓機構(gòu)安裝移栽機機架上，覆土圓盤強壓機構(gòu)可以調(diào)節(jié)覆土圓片的覆土量，覆土花蘭安裝架設(shè)在移栽機機架上，膜上覆土花蘭固定在覆土花蘭安裝架上，膜上覆土花蘭可以將覆土圓片填充的土撒覆在已鋪好的地膜上，鎮(zhèn)壓輪設(shè)在栽植機構(gòu)后側(cè)并安裝于移栽機機架；所述的移栽機構(gòu)包括苗盤架、送苗縱向移動機構(gòu)、送苗橫向移動機構(gòu)、取苗機構(gòu)、栽植深度調(diào)節(jié)機構(gòu)和栽植機構(gòu)，上述的苗盤架安裝在送苗縱向移動機構(gòu)與送苗橫向移動機構(gòu)上，送苗縱向移動機構(gòu)與送苗橫向移動機構(gòu)安裝在移栽機機架上，取苗機構(gòu)固定在取苗安裝支架上，可以通過取苗安裝支架來調(diào)整取苗機構(gòu)安裝位置，栽植深度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在移栽機機架上，栽植機構(gòu)設(shè)在栽植深度調(diào)節(jié)機構(gòu)上。