[發(fā)明專利]一種全站儀與三維激光掃描聯(lián)合的大型海工裝備測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510343663.8
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104897061A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廉旭剛;胡海峰;陳勝云;王小華;郭博婷;白宇;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源;王云峰

1.一種全站儀與三維激光掃描聯(lián)合的大型海工裝備測量方法，其特征在于：采取如下步驟：a、圍繞大型海工裝備布設(shè)可測量其所有部位的控制測量點(diǎn)，且任意兩相鄰控制測量點(diǎn)通視；b、采用高精度水準(zhǔn)儀對控制測量點(diǎn)的高程坐標(biāo)進(jìn)行測量，并采用全站儀對控制測量點(diǎn)的水平坐標(biāo)進(jìn)行測量，得到控制測量點(diǎn)的空間坐標(biāo)；c、自由設(shè)測站架設(shè)三維激光掃描儀，并將其標(biāo)靶均勻分布在測站周圍，保證任意兩相鄰測站之間的同名標(biāo)靶數(shù)量大于3個；d、三維激光掃描儀發(fā)出信號，測量標(biāo)靶及大型海工裝備外表面各點(diǎn)與三維激光掃描儀之間的距離，并通過該斜距在空間中的角量關(guān)系，計(jì)算出標(biāo)靶及大型海工裝備外表面各點(diǎn)的空間坐標(biāo)；e、全站儀利用控制測量點(diǎn)的空間坐標(biāo)對同名標(biāo)靶及大型海工裝備焊接點(diǎn)的空間坐標(biāo)進(jìn)行測量；f、將標(biāo)靶及大型海工裝備外表面各點(diǎn)的空間坐標(biāo)和全站儀測得的同名標(biāo)靶空間坐標(biāo)導(dǎo)入leica?cyclone點(diǎn)云處理軟件，三維激光掃描儀將各個測站的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行基于標(biāo)靶的點(diǎn)云匹配，并通過修正同名標(biāo)靶的空間坐標(biāo)，提高整體點(diǎn)云的匹配精度；g、基于匹配完成后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用leica?cyclone點(diǎn)云處理軟件點(diǎn)選測得大型海工裝備隱蔽位置的焊接點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全站儀與三維激光掃描聯(lián)合的大型海工裝備測量方法，其特征在于：控制測量點(diǎn)的高程坐標(biāo)采用的測量方法是將兩支水準(zhǔn)標(biāo)尺分別垂直立在已知高程的控制測量點(diǎn)和轉(zhuǎn)點(diǎn)控制測量點(diǎn)上，整置水準(zhǔn)儀于兩點(diǎn)之間，照準(zhǔn)控制測量點(diǎn)標(biāo)尺讀數(shù)，旋轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)轉(zhuǎn)點(diǎn)控制測量點(diǎn)標(biāo)尺讀數(shù)，通過兩點(diǎn)的高差即可算出轉(zhuǎn)點(diǎn)控制測量點(diǎn)的高程；控制測量點(diǎn)的水平坐標(biāo)采用的測量方法是先對上述兩點(diǎn)的角度閉合差進(jìn)行計(jì)算和調(diào)整，隨后推算坐標(biāo)方位角，然后計(jì)算坐標(biāo)增量及坐標(biāo)增量閉合差并調(diào)整，最后推算其水平坐標(biāo)。