[發明專利]一種用于大型復雜箱型結構件的離線檢測式自動焊接方法

有效

• 申請號: 201510343499.0
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN104889533B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 莊國順;閆云飛;毛明;趙忠民;蘇培發
• 申請（專利權）人: 山西平陽重工機械有限責任公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙)14100
• 代理人: 朱源

1.一種用于大型復雜箱型結構件的離線檢測式自動焊接方法，其特征在于：采用如下步驟：a、按照大型復雜箱形結構件（19）的生產圖紙將其所含的平板（1）、墊板（2）、曲板（3）、貼板（4）、直板（5）、蓋板（6）及功能性部件（7）組裝成型；b、將組裝成型的大型復雜箱形結構件（19）放置于自動測量工位（20），自動測量工位（20）上方的三坐標測量系統（13）通過快換式接頭（14）從測量儀儲存庫（15）中抓取接觸式連續測量儀（18），以平板（1）為基準構建工件實物直角坐標系（8），并在大型復雜箱形結構件（19）三維方向上各選取一個特征點，作為坐標系變換校正基準點（9）；c、三坐標測量系統（13）依據測量程序通過接觸式連續測量儀（18）對大型復雜箱形結構件（19）每一條角焊縫軌跡進行測量，并以工件實物直角坐標系（8）的坐標數據形式對每一條角焊縫軌跡進行記錄，并進行順次存儲；d、角焊縫測量完成后，三坐標測量系統（13）通過快換式接頭（14）從測量儀儲存庫（15）中抓取掃描式二維測量儀（17），依據測量程序對大型復雜箱形結構件（19）每一條坡口焊縫軌跡進行測量，并以工件實物直角坐標系（8）的坐標數據形式對每一條坡口焊縫軌跡進行記錄，并進行順次存儲；e、坡口焊縫測量完成后，三坐標測量系統（13）通過快換式接頭（14）從測量儀儲存庫（15）中抓取拍照式三維測量儀（16），依據測量程序對大型復雜箱形結構件（19）剩余的每一條焊縫軌跡進行測量，并以工件實物直角坐標系（8）的坐標數據形式對剩余的每一條焊縫軌跡進行記錄，并進行順次存儲；f、焊縫順次排序、焊縫類型、焊縫軌跡坐標數據構成一條焊縫的信息，順次存儲的焊縫信息總合及校正基準點（9）坐標數據構成一個大型復雜箱型結構件（19）的焊縫信息存儲數據包（10）；g、所述的測量程序是依據大型復雜箱型結構件（19）的焊縫類型、焊縫類型位置布局、焊縫測量順序而編制的用于自動測量的通用控制程序；f、將大型復雜箱型結構件（19）的焊縫信息存儲數據包（10）通過網絡傳輸系統（12）存儲到自動焊接設備控制中心（11），存儲名稱與對應的大型復雜箱型結構件（19）編號相一致；g、將大型復雜箱形結構件（19）放置于自動焊接工位（22），內腔自動焊接設備（21）依據工件編號通過網絡傳輸系統（12）從自動焊接設備控制中心（11）調取該工件的焊縫信息存儲數據包（10），并依據其內的校正基準點坐標數據與自動焊接工位上大型復雜箱形結構件（19）校正基準點（9）進行比對，自動計算差異；然后依據差異自動校正變換焊縫信息存儲數據包（10）內的坐標系，使其與自動焊接工位（22）上大型復雜箱形結構件（19）實物直角坐標系（8）相一致；h、坐標系相一致后，內腔自動焊接設備（21）按照預先設定的焊接程序依據焊縫信息存儲數據包（10）內的焊縫信息對大型復雜箱形結構件（19）方格內腔每一條焊縫自動進行連續施焊，直至焊接完成結構件所有內腔焊縫；i、將大型復雜箱形結構件（19）放置于變位焊接工位（24），蓋板自動焊接設備（23）依據工件編號通過網絡傳輸系統（12）自動從自動焊接設備控制中心（11）調取該工件的焊縫信息存儲數據包（10），并依據其內的校正基準點坐標數據與變位焊接工位（24）上的大型復雜箱形結構件（19）實物校正基準點（9）進行比對，自動計算差異；然后依據差異自動校正變換焊縫信息存儲數據包（10）內的坐標系，使其與變位焊接工位（24）上的大型復雜箱形結構件（19）實物直角坐標系（8）相一致；j、坐標系相一致后，蓋板自動焊接設備（23）按照預先設定的焊接程序依據焊縫信息存儲數據包（10）內的焊縫信息對大型復雜箱形結構件（19）外漏的每一條焊縫自動進行連續施焊，直至焊接完成結構件所有外露焊縫，完成大型復雜箱形結構件（19）的整體自動連續焊接。