[發明專利]一種縫紉機送料控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201510342456.0
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN104911830B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 黃贊贊
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B33/00
• 分類號: D05B33/00;D05B69/10
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 郭曉華

1.一種縫紉機送料控制系統，其特征在于，所述縫紉機送料控制系統包括：

一個送料驅動裝置，用于將布料從起點傳送到終點，以及再從該終點空載返回到所述起點；

一個變速區設置模塊，用于在所述起點設置一段起點變速區，并在所述終點設置一段終點變速區；

一個變速區采樣點設置模塊，用于分別在所述起點變速區與終點變速區設置多個采樣點；

兩個分別設置在所述起點變速區與終點變速區的位置檢測模塊，該位置檢測模塊分別用于檢測所述送料驅動裝置在起點變速區時，該起點變速區的各采樣點到所述起點的距離，以及用于檢測所述送料驅動裝置在終點變速區時，該終點變速區的各采樣點到所述終點的距離；

兩個分別設置在所述起點變速區與終點變速區的時間采樣模塊，該采樣模塊用于采集所述送料驅動裝置處于所述起點變速區與終點變速區時各采樣點與起點或終點之間的時間差；

一個速度計算模塊，用于接收來自所述位置檢測模塊與時間采樣模塊的數據，并計算任意兩個相鄰采樣點之間的布料傳送的平均速度；

一個速度控制模塊，用于接收來自所述速度計算模塊所計算得到的平均速度，并根據該平均速度控制所述送料驅動裝置的工作狀態。

2.如權利要求1所述的縫紉機送料控制系統，其特征在于：所述位置檢測模塊的檢測距離大于或等于所述起點變速區及終點變速區的距離。

3.如權利要求1所述的縫紉機送料控制系統，其特征在于：在所述起點變速區與終點變速區之間，所述速度控制模塊控制所述送料驅動裝置勻速運動。

4.如權利要求1所述的縫紉機送料控制系統，其特征在于：在送料行程中，所述速度控制模塊控制所述送料驅動裝置在起點變速區從起點以0的速度加速到其最大速度。

5.如權利要求1所述的縫紉機送料控制系統，其特征在于：在送料行程中，所述速度控制模塊控制所述送料驅動裝置在終點變速區從其最大速度減速到0并到達所述終點。

6.如權利要求1所述的縫紉機送料控制系統，其特征在于：在空載行程中，所述速度控制模塊控制所述送料驅動裝置在終點變速區從終點以0的速度加速到其最大速度。

7.如權利要求1所述的縫紉機送料控制系統，其特征在于：在空載行程中，所述速度控制模塊控制所述送料驅動裝置在起點變速區從其最大速度減速到0并到達所述起點。

8.如權利要求1所述的縫紉機送料控制系統，其特征在于：所述送料驅動裝置包括一個直流電機。

9.如權利要求1所述的縫紉機送料控制系統，其特征在于：所述位置檢測模塊包括一個直線位移傳感器。

10.一種縫紉機送料控制系統的控制方法，其包括如下步驟：

提供一個送料驅動裝置以將布料從起點傳送到終點，以及再從該終點空載返回到所述起點；

提供一個變速區設置模塊以在所述起點設置一段起點變速區，并在所述終點設置一段終點變速區；

提供一個變速區采樣點設置模塊以分別在所述起點變速區與終點變速區設置多個采樣點；

提供兩個分別設置在所述起點變速區與終點變速區的位置檢測模塊以分別用于檢測所述送料驅動裝置在起點變速區時，該起點變速區的各采樣點到所述起點的距離，以及用于檢測所述送料驅動裝置在終點變速區時，該終點變速區的各采樣點到所述終點的距離；

提供兩個分別設置在所述起點變速區與終點變速區的時間采樣模塊以采集所述送料驅動裝置處于所述起點變速區與終點變速區時各采樣點與起點或終點之間的時間差；

提供一個速度計算模塊以接收來自所述位置檢測模塊與時間采樣模塊的數據，并計算任意兩個相鄰采樣點之間的布料傳送的平均速度；

提供一個速度控制模塊以接收來自所述速度計算模塊所計算得到的平均速度，并根據該平均速度控制所述送料驅動裝置的工作狀態。