[發明專利]一種基于通訊總線的執行器控制器及控制方法

在審

• 申請號: 201510342327.1
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN104977881A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 白蒲江
• 申請（專利權）人: 陜西法士特齒輪有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種基于通訊總線的執行器控制器，其特征在于，包括主控制模塊(1)、顯示及操作模塊(2)以及交直流電源模塊(3)，所述的交直流電源模塊(3)的輸出端分別與主控制模塊(1)和顯示及操作模塊(2)相連接，主控制模塊(1)與顯示及操作模塊(2)相連接；主控制模塊(1)還分別與被控系統和測控系統相連接；其中，所述主控制模塊(1)包括微處理器(4)、總線處理電路(5)、驅動及診斷電路(6)、直流降壓電路(7)以及開關及模擬輸入電路(8)，其中，直流降壓電路(7)的輸入端與交直流電源模塊(3)相連接，直流降壓電路(7)的輸出端分別與微處理器(4)、開關及模擬輸入電路(8)相連接，微處理器(4)分別與驅動及診斷電路(6)、總線處理電路(5)、開關及模擬輸入電路(8)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于通訊總線的執行器控制器，其特征在于，所述被控系統包括執行器(9)和傳感器(10)；測控系統包括總線模塊(11)和測控模塊(12)，總線模塊(11)經主控制模塊(1)與執行器(9)相連接，測控模塊(12)與傳感器(10)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于通訊總線的執行器控制器，其特征在于，所述驅動及診斷電路(6)一端與微處理器(4)連接，另一端連接被控系統。

4.根據權利要求1所述的一種基于通訊總線的執行器控制器，其特征在于，所述開關及模擬輸入電路(8)一端與顯示及操作模塊(2)連接，另一端與微處理器(4)連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于通訊總線的執行器控制器，其特征在于，所述驅動及診斷電路(6)用于當部件及連接正常時，不報故障；當部件損壞或線路故障時，驅動及診斷電路(6)的驅動芯片進行檢測，并通過微處理器(4)和顯示及操作模塊(2)顯示；所述顯示及操作模塊(8)用于人機交互，顯示當前供電狀態、執行器驅動、故障狀態。

6.根據權利要求1所述的一種基于通訊總線的執行器控制器，其特征在于，所述微處理器(4)具備數字輸入接口、數字輸出接口、模擬輸入接口、CAN通訊接口；微處理器的數字輸入接口與開關輸入電路連接，接收來自面板的信號，實現現地的執行器操作并實現執行器的開路短路診斷；所述數字輸出接口與驅動及診斷電路連接，生成脈寬調制信號或開關制信號驅動執行器；所述模擬輸入接口與信號調理電路相連，對執行器電壓進行監測；CA通訊接口具備收發功能，通過通訊處理電路與總線上的各種設備進行通訊。

7.一種基于通訊總線的執行器控制器的控制方法，其特征在于，首先將測控系統和控器通過總線連接，控制器與被控系統進行連接，測控系統與被控系統連接；當進行遠程測時，測控系統與控制器建立通訊，同時測控系統啟動驅動設備運行被控系統，監測被控系的傳感器信號和接收控制器的各種信息，基于各種信息，測控系統通過手動操作或自動操向總線發出控制請求，執行器控制器通過總線接收到測控系統對執行器的控制請求進行邏控制，同時將控制器的信息通過總線發送給測控系統。