[發(fā)明專利]一種雙向驅動轉臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510342086.0
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN104897173B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 王光輝;章文峰;宋海平;陳海瑞;王文濤;劉昭濤;孫銘礁
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京安博達知識產(chǎn)權代理有限公司11271
• 代理人: 徐國文

1.一種雙向驅動轉臺，所述轉臺包括外殼(1)、底座(25)及平行設置的兩臺直線電機(2)；其特征在于，

所述直線電機(2)之間設有與其軸向平行的支撐桿(3)，

所述支撐桿(3)為內外側分別設有推桿(4)和螺套(5)的中空圓柱；

所述支撐桿(3)上下兩端分別設有驅動構件(6)和固定在底座(25)上的支撐座(7)；

所述直線電機(2)包括直線電機定子(8)，所述直線電機定子(8)外部依次設有直線電機動子(9)、導向滑塊(10)和固定座(11)；

所述直線電機定子(8)和直線電機動子(9)之間設有直線軸承；

所述驅動構件(6)包括設置在所述推桿(4)上端的豎直驅動組件(12)、設置在所述螺套(5)上端的旋轉驅動組件(17)和設置在所述豎直驅動組件(12)和旋轉驅動組件(17)上端的工作臺(19)；

所述豎直驅動組件(12)包括固定套筒二(26)、垂直于所述固定套筒二(26)軸向方向設置的連接板三(27)、和設置在所述連接板三(27)另一端的Y型連接件(28)；

所述連接板三(27)一端設有固定所述固定套筒二(26)的螺釘，另一端設有與所述Y型連接件(28)下端連接的轉動軸一(20)；

所述Y型連接件(28)上端設有與其表面垂直設置的連接筒，所述連接筒內設有垂直于所述工作臺(19)側面的轉動軸二(24)；所述連接筒和轉動軸二(24)之間設有軸承；

所述旋轉驅動組件(17)包括固定套筒一(21)、與所述固定套筒一(21)垂直設置的L型連接件(22)、和設置在所述L型連接件(22)另一端的U型連接件(23)；

所述固定套筒一(21)下端設有與其同軸向設置的螺釘，所述螺釘與垂直于所述螺套(5)上端面的螺紋孔相連；

所述U型連接件(23)上端設有與其表面垂直設置的連接筒，所述連接筒內設有垂直于所述工作臺(19)側面的轉動軸；所述連接筒和轉動軸之間設有軸承；

所述直線電機動子(9)下端設有動子蓋(13)，所述動子蓋(13)兩側設有與所述直線電機定子(8)軸向平行的固定板(14)和固定所述導向滑塊(10)的定位螺栓；所述定位螺栓垂直于所述固定板(14)表面設置；

所述導向滑塊(10)上設有沿所述軸向且與所述固定座(11)內側的導軌匹配的導向槽；

兩直線電機中的一臺直線電機與所述螺套(5)之間設有連接板一(15)，作為驅動所述驅動構件(6)做旋轉運動的電機；

所述連接板一(15)一端與所述導向滑塊(10)固定，另一端設有連接所述螺套(5)的滑動輪；

另一臺直線電機與所述推桿(4)之間設有連接板二(16)，作為驅動所述驅動構件(6)做直線運動的電機；

所述連接板二(16)一端與所述動子蓋(13)相連，另一端設有與所述推桿(4)下端相連的固定件；

所述固定套筒一(21)上端設有固定套(29)，所述外殼(1)和固定套(29)之間設有水平連接板(18)。

2.如權利要求1所述的轉臺，其特征在于，所述推桿(4)與支撐桿(3)之間設有直線軸承；所述支撐桿(3)與螺套(5)之間設有轉動軸承；

所述固定套筒一(21)上端設有固定套(29)，所述外殼(1)和固定套(29)之間設有水平連接板(18)。

3.如權利要求1所述的轉臺，其特征在于，所述固定套筒二(26)和推桿(4)之間設有軸承。

4.如權利要求1所述的轉臺，其特征在于，所述固定座(11)上設有與所述直線電機定子(8)同軸向設置的位置標尺，所述位置標尺可以接收所述導向滑塊(10)的位置信號。